单片机输出接口和伺服的电机控制.pptVIP

* 机器人技术介绍 * 看看下面的代码片断 while(1) { P1_0=1; //P1_0 输出高电平 delay_nus(1500); //延时1.5ms P1_0=0; //P1_0 输出低电平 delay_nus(20000); //延时20ms } 如果用这个代码段代替例程HighLowLed.c 中相应程序片断，它是不是就会输出图2-4所示的脉冲信号？肯定是！如果你手边有个示波器，可以用示波器观察P1_0 脚输出的波形是不是如图2-4 所示。此时，连接到该脚的机器人轮子是不是静止不动。如果它在慢慢转动，就说明你的机器人伺服电机可能没有经过调整。 * 机器人技术介绍 * 同样，用下面的程序片断代替例程HighLowLed.c 中相应程序片断，编译、连接下载执行代码，观察连接到P1_0 脚的机器人轮子是不是顺时针全速旋转？ while(1) { P1_0=1; //P1_0 输出高电平 delay_nus(1300); //延时1.3ms P1_0=0; //P1_0 输出低电平 delay_nus(20000); //延时20ms } * 机器人技术介绍 * 用下面的程序片断代替例程HighLowLed.c 中相应程序片断，编译、连接下载执行代码，观察连接到P1_0 脚的机器人轮子是不是逆时针全速旋转？ while(1)