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大学物理竞赛辅导 刚体力学 刚体的定轴转动 1、转动惯量 2、刚体定轴转动的转动定律 3、刚体的转动动能 4、力矩的功 ∴ 当刚体转过有限角时，力矩的功为 6、机械能守恒定律 7、对轴的角动量定理 若 Mz外＝0 5、刚体定轴转动的动能定理： 2011年天津市竞赛题 十一、如图所示，有一半径为R质量为m的匀质圆环，悬挂在墙壁上的钉子上可自由摆动。求环作微小角度（小于5度）摆动时的周期T。 解法2： 由平行轴定理，圆环对O′轴的转动惯量为 圆环摆动过程中，机械能守恒，即 两边对t 求导，得 考虑到 ，将上式整理得 此为谐振动，角频率 故周期