modbus协议与现场总线解析.pptxVIP

第三章 Modbus 协议与现场总线 3.1 Modbus 协议 Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通讯协议。它是一种在工业领域被广为应用的真正开放、标准的网络通讯协议，已经成为一种电子控制器的通用语言,通过此协议控制器之间可以通讯,已成为一种工业标准。 不同厂商生产的控制设备通过Modbus协议可以连成通讯网络,在PLC、变频器、电器设备及自动化仪表 等领域都广泛应用Modbus协议。 Modbus是链路层的主/从协议,采用请求响---应方式 .主站发出带有从站地址的请求报文,具有该地址的从站收到该报文后发出响应报文。Modbus 在OSI 模型中所使用的层3.1.1 Modbus 协议的物理层 1.网络结构 总线式主从结构 主设备：PC机，PLC 从设备：PLC，智能仪表 一个主站可有1—253个从站，从站之间不能相互通讯。 2.通讯方式 (a）一对一：主设备可以和从设备通讯，从设备响应。 （b）一对N（广播）：主设备对N个从设备，从设备无响应。 0地址表示广播地址。 3.物理层 支持RS-485、RS-232C。 3.1.2 Modbus协议的帧格式Modbus有两种格式: ASCII格式; RTU格式1.ASCII码帧格式(用ASCII 表示数据)COLON3A(:)CRLF0D0A(1).字节格式 (2).数据表示方法 地址:21表示ASCI