研究生学术的讲座心得体会.docVIP

.. .. .. 参考材料 学术讲座心得体会 进入研究生院已近三年，在这三年的时间里，我参加了很多的学术讲座，让我受益颇多。通过这些讲座，我了解到各个领域的最新发展概况，充实了多方面的知识，拓宽了我的眼界，让我能够跟上科学发展的步伐。 首先是台湾华梵大学副校长简江儒教授，2014年10月16日，来自台湾华梵大学的简江儒教授首先给我介绍了他的工作单位-台湾华梵大学，随后又幽默地比较了青岛科技大学与台湾华梵大学的区别。接着进入正题给我们做了一篇名为《Trajectory Tracking of Piezoelectric Actuator using Iterative Learning Control with Zero-Phase Filtering》的报告，即使用迭代学习控制和零相位滤波器对压电致动器的轨迹进行跟踪。他讲到迭代学习控制（iterative learning control，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出。它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制律，以得到非常好的控制效果的控制方法。迭代学习控制是学习控制的一个重要分支,是一种新的学