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* 第1章 绪 论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 §1-4 机械原理学科发展现状简介 返回 §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机械 实例： 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 结论： 机构 机器 控制系统 示 教 板 操 作 机 全自动洗衣机 内燃机 —— 机器和构机的总称 ——变换和传递能量、物料和信 息的执行机械运动的装置 机器是一种可用来变换和传递 能量、物料和信息的机构的组合。 ——传递与变换运动和力的可动 装置 §1-1 本课程研究的对象及内容 2．研究内容 有关机械的基本理论问题 （1）机构结构分析的基本知识 （2）机构的运动分析 （3）机器动力学 （4）常用机构的分析与设计 （5）机械系统的方案设计 结论： 1）研究各种机构和机器所具有的一般共性问题 2）研究各种机器中常用机构的性能及其设计方法问题 3）研究机械系统的方案及创新设计问题 §1-2 学习本课程的目的 本课程的性质、任务及作用 学习目的 §1-3 如何进行本课程的学习 掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点