机器视觉应用基础.PDF

机器视觉应用基础 第3 章 工业镜头 工业镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没 有镜头，那么摄像头所输出的图像；就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与 我们家用相机和照相机的原理是一致的。 当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前 的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象 ，当图像变得不清楚时， 可以调整摄像头的后焦点，改变 CCD 芯片与工业镜头基准面的距离，可以将模糊的 图像变得清晰。 3.1 镜头基本概念 3.1.1 物理结构 镜头由多个透镜、光圈和对焦环组成。镜头中的玻璃镜片是镜头的核心。但是只 有玻璃镜片也没有用，光圈控制与对焦机构是镜头组成另外两个重要机构。镜头的光 圈可以分为固定光圈和可变光圈，其中可变光圈又可分为自动光圈和手动光圈。同样 的，对焦机构也有手动和自动之分。 如下图所示，在使用时由操作者观察相机显示屏来调整可变光圈和焦点，，以确保 图像的明亮程度及清晰度。 33 机器视觉应用基础 3.1.2 光学结构