机械设计基础 平面机构和自由度和速度分析.ppt

机 械 设 计 基 础 第1章 平面机构的自由度和速度分析 §1 – 1 运动副及其分类 §1 – 2 平面机构运动简图 §1 – 3 平面机构的自由度 §1 – 4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 平面机构与空间机构 定义： 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。 平面机构实例1 平面机构实例2 平面机构实例3 运动副： 当构件构成机构时，构件与构件之间通过一定的相互接触与制约，构成保持相对运动的可动连接，这种可动连接称为运动副。运动副能够减少组成构件的自由度。 按接触特性分类（点、线、面）： 低副和高副。 机构运动简图： 当研究机构的运动时，为了使问题简化，常用一些简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。 机构运动简图，具有和原机构相同的运动特性，故可根据该图对机构进行运动和动力分析。 几种运动副 例 由机构运动简图知，该机构共有5个活动构件，各构件间构成了7个回转副，没有高副，即： 故该机构的自由度为： 例 由机构运动简图知，该机构共有四个活动构件和五个回转副，没有高副，故该机构的自由度为： 例 由机构运动简图知，该机构共有4个活动构件和6个