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能耗制动停车控制 反接制动停车控制 为防止转速过零后反向起动,常采用速度继电器控制. 速度继电器 直流电动机的起动控制 除了容量很小的直流电动机外，均需要采取适当的方法来限制起动电流。最常用的方法是在电枢绕组串电阻来限制起动电流。在起动时，为了获得较大的起动转矩，要求起动电流在I1=（2~2. 5)In到I2=（1.2~1.5)In之间变化。 直流电动机按时间方式自动起动控制线路 交流磁力起动器常见故障原因及排除方法 1、按起动按钮接触器不动作 原因：断路、卡死、 故障：断路、短路；电气、机械。 断路故障：开关、触点、接线端、熔断器 短路故障：线圈、绕组因短路、过载或者机械损伤造成的 2、按下起动按钮，电机动作，放开后停止 原因：自锁触头闭合不好 3、按起动按钮，电动机嗡嗡响但不转 原因：断相 4、按停止按钮，接触器不释放、电机不停 原因：按钮故障、触头熔焊、衔铁卡死、 弹簧故障、 5、接触器嗡嗡叫，线圈过热 原因：电压低、线圈断路、短路环断 §8 -4 可编程序控制器 8.4.1 可编程序控制器的工作原理 8.4.2 FX2n系列PLC简介 8.4.3 FX2n可编程序控制器基本指令 8.4.4 PLC选型 8.4.5 梯形图编程的一般要求和常识 8.4.1 可编程序控制器的工作原理 系统组成、工作原理、操作使用都与计算机类似。 早期语言：梯形图语言；后期语言：高级语言 用途：工业控制（自动化），为继电器控制替代品 1）PLC的基本组成 CPU、RAM（ROM）、I/O、电源、编程器 一.逻辑阶段　　逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计。即A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了...二．顺控阶段　　顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程... 三．汇编阶段　　该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根本，称之为汇编阶段，很相象于单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大... 四．特殊阶段　　特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，变频器等等... 五．网络阶段　　随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段主要是学习不同的PLC通信协议和一些通讯指令，如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i;?等等。 CPU随机型：通用微处理器、单片机芯片、位片式微处理器 开关量输出形式：继电器输出、可控硅输出、晶体管输出 输入：按钮、开关 输出：电磁阀、接触器、继电器 I/O 开关量 模拟量 开关量输入形式：无源触点、晶体管集电极输出经光电隔离 输入：模拟量传感器 输出：可调电位器、伺服电动机 （A） 继电器输出 最大负载能力2A；最高负载电压交直流250V （B）可控硅输出 最大负载能力0.3A；最高负载电压交直流240V （C）晶体管输出 最大负载能力0.5A；最高负载电压直流30V 2）PLC程序的表达方式 运行方式：顺序扫描，不断循环 表达方式：字符表达、图符表达 编程方式：梯形图、指令语句 3）PLC的工作方式 扫描过程 8.4.2 FX2n系列PLC简介 1）FX系列PLC型号命名方式 2）PLC可编程软元件 详见课本136页 详见课本136页：点数 8.4.3 FX2n可编程序控制器基本指令 详见课本137页 8.4.4 PLC选型 根据控制对象、输出负载的性质选择PLC功能系列 根据控制对象的参数种类、数目选择I/O性质和点数，一般考虑5％－10％的裕量 8.4.5 梯形图编程的一般要求和常识 梯形图的设计必须遵循以下规则: ①触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上,且应遵循自左至右、自上而下的绘制原则; ②不含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径; ③在有几个串联回路相并联时应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面,而在有几个并联回路相串联时应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面; ④不能将触点画在线圈的右边,而只能画在线圈的左边。 梯形图优化之一 梯形图优化之二 Y－Δ起动主回路 KT KT 三相异步电动机Y－Δ起动控制线路 3）热继电器 热继电器是利用电流