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第36 卷第1 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 36 No. 1 2019 年1 月 Control Theory Applications Jan. 2019 异异异质质质车车车联联联网网网环环环境境境下下下耦耦耦合合合映映映射射射跟跟跟驰驰驰模模模型型型的的的协协协同同同控控控制制制问问问题题题 翟 聪 , 巫威眺 , 黄 玲 (1. 佛山科学技术学院交通与土木建筑学院, 广东佛山528000; 2. 华南理工大学土木与交通学院, 广东广州510640) 摘要: 本文考虑驾驶员的滞后反应时间随时间变化的特性, 提出了更符合实际的耦合映射跟驰模型, 利用李雅普诺夫