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单闭环不可逆直流调速系统设计 1. 方案分析和认证 1.1 转速控制调速指标和要求 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，在许多需要调 速的电力拖动领域中得到了广泛的使用。从控制的角度来看，直流拖动控制系统又是交流 拖动控制系统的基础，所以应该首先掌握直流拖动控制系统。 为了进行定量的分析，可以针对前两项要求定义两个调速指标，叫做 “调速范围” 和“静差率”。这两个指标合成调速系统的稳态性能指标。一个调速系统的调速范围，是 指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。在直流电动机变压调速系统中，一般 以电动机的额定转速 作为最高转速， 若额定负载下的转速降落为 ，则按照上面分析的 结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即 ，于是，最低 转速为 ，而调速范围为 ，将上式的 式代入，得 ， 表示变压调速系统的调速范围、静差率和额定速降之间所满足的关系。 晶闸管 - 电动机系统是开