plcs7200可编程控制器指令系统1位逻辑关系指令.pptxVIP

第5讲 PLC的指令系统1本讲内容： ?6.1 PLC的基本位逻辑关系语句指令（9个）学习说明 ：本讲是学习PLC的指令系统。重点掌握： PLC的基本位逻辑关系语句指令（9个：符号、梯形图程序绘法、工作原理，时序图 ）Slide PLC指令系统组成、特点?6.1组成： 基本逻辑关系语句指令、特殊输出类指令、 程序控制类指令和应用指令。 特点： （1）PLC以逻辑关系语句指令为基本语句指令。 （2）基本语句指令以继电器开关电路为背景（见实例）。 （3）逻辑关系语句指令建立的是“软件”逻辑电路。 （4）不含有执行该逻辑运算的全部输入变量。 （所缺的输入变量只有把指令放到程序中才能解决） （5）其他类指令的执行都是以某种逻辑关系的运算结果为启动条件的。 Slide S7-200位操作类指令?6.1 PLC的基本逻辑关系语句指令1.逻辑取（装载）指令 LD/LDN2.触点串联指令 A/AN3.触点并联指令 O/ON4.即时输出——安置继电器线圈指令 =5.电路块的串联指令 ALD 6.电路块的并联指令 OLD 7.置位/复位指令 S/R 8.脉冲生成指令（边沿触发指令） EU/ED 9.逻辑堆栈的操作Slide ?6.1一、逻辑取（装载）及线圈驱动指令 设立输入逻辑变量——安置触点开关指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 =（OUT）：线圈驱动指令。Slide ?6.1二、触点串联指令A/AN指令 与逻辑关系一一串联触点开关指令 A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。 AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。Slide ?6.1三、触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） 或逻辑关系——并联触点开关指令 O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。 网络1LD I0.0O I0.1ON M0.0= Q0.0网络2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1Slide ?6.1四、 即时输出— 安置继电器线圈指令 1输出(=) 2立即输出(=I) 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈 顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。Slide ?6.1例1：电动机的起、保、停控制设计举例(补充） 例1：电动机的起、保、停控制。按起动按钮SBl电动机起动，运转并保持；按停车按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止。 按上述工作要求： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)编制梯形图程序并转换成语句表。Slide ?6.1I0.0SB1KM1Q0.0I0.1SB2Q0.1I0.2FRQ0.2I0.31LI0.4+24VI0.5GND1ML1220VACN+24V例1：电动机的起、保、停控制解：（1）电机控制主回路(2) PLC外部电气接线图及I/O地址分配 Slide ?6.1例1：电动机的起、保、停控制(3)梯形图程序 语句表LD I0.0O Q0.0AN I0.1AN I0.2= Q0.0Slide ?6.1 例2：应用前四个基本指令设计直接起动停车控制（继电—接触器控制与PLC控制对比）I/O分配：I0.0：停车I0.1：起动Q0.1：KMI0.0Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0I0.1起动优先PLC梯形图LD I0.1O Q0.0A I0.0= Q0.0继电器控制主电路图语句表PLC接线图Slide 例2：应用前四个基本指令设计?6.1I0.1I0.0Q0.0Q0.01.I/O分配决定PLC的端子接线图I/O分配：I0.0：停车I0.1：起动Q0.1：KM2.PLC的端子接线方式又决定编程语言停止优先Slide ?6.1五、电路块的串联指令ALD 逻辑块与关系一一触点组串联指令 ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。 Slide ?6.1六、电路块的并联指令OLD 逻辑块或关系一一触点组并联指令 OLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。LD I0.0A I0.1LD I0.2A I0.3OLDOLDLDN I0.4A I0.5OLDOLD= Q0.0Slide ?6.1六、电路块的并联指令OLD例3 根据如图所示梯形图，写出对应的语句表LD I0.0O I0.1LD