《液压与气压传动1》-公开课件.pptVIP

Chapter 1 流体力学基础 本章主要内容： 1.1 工作介质 1.2 流体静力学 1.3 流体运动学和流体动力学 1.4 气体状态方程 1.5 充、放气参数计算 1.6 管道流动 1.7 孔口流动 1.8 缝隙流动 1.9 瞬变流动 目的任务: 1工作介质提出的要求 1）可压缩性 2）粘性3）润滑性4）安定性5）防锈和抗腐蚀6）抗泡沫性7）抗乳化性8）洁净性9）相容性10）阻燃性11）其他 2. 物理性质 1）密度 2）可压缩性K（ K与温度、压力有关） 3）粘性---液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制从而沿其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性。动力粘度、运动粘度、相对粘度、内应力。温度及压力对粘度的影响 3选用和维护 1）工作介质的选择：包含：品种和粘度。四个基本步骤 28。 2）工作介质的使用和维护。维护关键是控制污染。污染物种类及危害、污染原因、污染度等级 、工作介质的污染控制 。 Part 1.1 工作介质 Part 1.1.1 液压传动介质 Part 1.1.3 选用和维护 Part 1.2 流体静力学 Part 1.2.1 静压力及其特性 Part 1.2.2 静压力基本方程 Part 1.2.3 帕斯卡原理 Part 1.2.4 静压力对固体壁面的作用力 Part 1.6 管道流动 Part 1.7 孔口流动 Part 1.9 瞬变流动 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 对上式积分，有 当r=r2时，p=p2，求出C，代入上式得 又当r=r1时，p=p1，所以圆环平面缝隙的流量公式为 （1-119） School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 在液压与气动系统中有时会出现流体的流速在极短的瞬间发生很大变化的现象，从而导致压力的急剧变化，这就是所谓瞬变流动。瞬变流动会给系统带来很大的危害，应尽量予以避免。 本节主要介绍液压冲击和气穴现象以及它们的减小措施。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 Part 1.9.1 液压冲击 在液压系统中，当突然关闭或开启液流通道时，在通道内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。出现液压冲击时，液体中的瞬时峰值压力往往比正常工作压力高好几倍，它不仅会损坏密封装置、管道和液压元件，而且还会引起振动和噪声；有时使某些压力控制的液压元件产生误动作，造成事故。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 1. 管内液流速度突变引起的液压冲击 有一液位恒定并能保持液面压力不变的容器如图1-40所示。容器底部连一管道，在管道的输出端装有一个阀门。管道内的液体经阀门B出流。若将阀门突然关闭，则紧靠阀门的这部分液体立刻停止运动，液体的动能瞬时转变为压力能，产生冲击压力，接着后面的液体依次停止运动，依次将动能转变为压力能，在管道内形成压力冲击波，并以速度c由B向A传播。 图1-40 液流速度突变引起的液压冲击 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 由式（1－4）知，内摩擦力Ff=－2πrlμdu/dr (因管中流速u随r增大而减小，故du/dr为负值，为使Ff为正值，所以加一负号)。令Δpλ=p1- p2并将Ff代入上式，则得 即 对此式进行积分，并利用边界条件，当r=R时，u=0，得 （1-81） School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 可见管内流速随半径按抛物线规律分布。最大流速发生在轴线上，此处r=0，umax= ； 最小流速在管壁上，此处r=R，umin=0。 在半径r处取出一厚dr的微小圆环面积（图1－23）dA=2πrdr，通过此环形面积的流量为dq=udA=2πurdr ，对此式积分得 （1-82） School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 这就是圆管层流的流量计算公式。它表明，如欲将粘度为μ的液体在直径为d、长度为l的直管中以流量q流过，则其管端必须有 值的压力降；反