第五节 功能指令及编程方法 2.将应用举例6-8“液体混合装置的控制”应用程序输入PLC,依照表6-6进行调试,并按调试的实际意义继续填写表6-7。 表 6-6 表 6-6 第五节 功能指令及编程方法 表 6-7 3.参考应用举例6-8按下列控制要求编写程序并自拟表格调试运行。 第五节 功能指令及编程方法 图 6-47 第五节 功能指令及编程方法 五、SFT(10)和WSFT(16)指令 1)SFT(10)——位移位指令。 图6-48 SFT指令的使用 第五节 功能指令及编程方法 图6-49 WSFT指令的使用 第五节 功能指令及编程方法 图6-51 装配生产线控制a)PLC控制的输入输出接线 b)梯形图和指令程序 2)WSFT(16)——通道(字)移位指令。 第五节 功能指令及编程方法 图6-52 钻孔动力头工作示意图 第五节 功能指令及编程方法 1)动力头在原位时限位开关SQ0受压,按下起动按钮,接通电磁阀YV1,动力头快进。2)动力头碰到限位开关SQ1后,接通电磁阀YV1和YV2,动力头由快进转为工进。3)动力头碰到限位开关SQ2后,延时10s。4)延时时间到,接通电磁阀YV3,动力头快退。5)动力头退回原位后停止。 图6-53 钻孔动力头控制a)PLC控制的输入输出接线 b)梯形图和指令程序 第五节 功能指令及编程方法 1.将图6-54实验程序段输入PLC按下列
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