《第一章质点运动学》-公开课件.pptVIP

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力学篇 第一章 质点的运动 主讲人: 冯有才 兰州理工大学 理学院 1-1 质点和参考系 一、质点 如果在所研究的问题中,物体的体积和形状无关紧要,或所起的作用可以忽略不计,我们就可以忽略物体的大小和形状,把它看作一个只有质量而无大小和形状的理想物体。 物体可以当做质点的条件: 例1-1 已知质点的运动方程为:x=2t2+t+1,y=t3+2t2 (式中t以秒计,x、y以米计)求: (1)t=2s时质点的位矢; (2)第2秒内质点的位移; (3)质点在任意时刻的速度和加速度。 §1.5 圆周运动的描述 1.5.1 切向加速度和法向加速度 圆周运动的加速度: 和 夹角 表示加速度的方向: 角速度(angular velocity): v θ θ R x ΔS 0 ω,? Δ 角位移(angular displacement): 1.5.2 圆周运动的角量描述 上页 下页 退出 返回 平均角速度: 角速度是矢量,方向由右手螺旋定则确定;单位: 角加速度(angular acceleration): 直线运动 位置x,位移⊿x 圆周运动 位置θ ,位移⊿ θ * 1.5.3 线量与角量的关系 O X R ?? 上页 下页 退出 返回 例1-3一质点做半径为0.5m的圆周运动,运动方程为 求: (1)t=2s时,质点的角速度和角加速度 (2)t=2s时,质点的速度和加速度 例1-4设一质点做半径为R的圆周运动,角加速度为β=2t,在t=0时,质点的角位置为θ0,速度为ω0.求t时刻质点的角速度ω和运动方程。 例1-5一质点从静止出发,做半径为2m的圆周运动,切向加速度大小为2m·s-2,求在什么时刻质点的加速度恰与半径成45°角。 * * * * *什么是力学? 力学是研究物体机械运动的规律及其应用的学科。 *什么是机械运动? 一个物体相对于另一个物体的位置,或者,一个物体的某些部分相对于其它部分位置的变化。 *力学适用范围 经典力学适用于低速宏观物体。 抽象 地球公转 大小和形状对运动没有影响或影响可以忽略。 地球公转 地球自转 二、参考系 静止是相对的,运动是绝对的。地心学说被日心说取代,让人们明白,判断物体运动与否,首先要选择统一的物体作参考。即使是太阳,在银河系中其它恒星系统观察,仍然是运动着的。 二、参考系 描述一个物体机械运动,总是选择另一个物体或几个彼此之间相对静止的物体作为参考,研究这个物体相对于这些物体是如何运动的,被选作参考的物体,叫做参考系。 定量确定质点相对于参考系的位置,需要在参考系中建立适当的坐标系。 x y z o z o ? R x y ? z ? R 参考方向 太阳系 z x y 地心系 地面系 运动具有相对性:物体运动形式随不同的参考系而不同 空间和时间 空间反映了物质的广延性,与物体的体积和位置的变化联系在一起。 时间反映物理事件的顺序性和持续性,与物理事件的变化发展过程联系在一起。反映物理事件的顺序性和持续性。 各个时代有代表性的时空观: 墨子:“宇,弥异所也” “久,弥异时也” 莱布尼兹:空间和时间是物质上下左右的排列形式和先后久暂的持续形式,没有具体的物质和物质的运动就没有空间和时间。 强调时间空间与运动的联系,忽略客观性。 牛顿:空间和时间是不依赖于物质的独立的客观存在。 强调时间空间的客观性而忽略与运动的联系。 爱因斯坦:相对论时空观,时间与空间客观存在,与运动密不可分。 目前的时空观范围: 空间:1026m(150亿光年)——10-20m(夸克), 时间:1018s(150亿年,宇宙年龄)——10-27s(硬γ射线周期)。 物理理论指出,空间和时间都有下限:分别为普朗克长度10-35m和普朗克时间10-43s 。 三 时间与时刻 1. 时间就是指物质运动变化的过程,反映物理事件的顺序性和持续性。 2. 时刻: 指物理事件发生的瞬间. 3. 时间是国际单位制中七个基本物理量之一: 一秒:铯原子Cs133基态的两个超精细能级之间跃迁辐射振荡9192631770周所持续的时间为1s. 1.2 位置矢量和位移 在坐标系中,用来确定质点所在位置的矢量,叫做位置矢量,简称位矢。位置矢量是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。 1.2 位置矢量和位移 · P( t ) x z y 0 z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) j i k f(x

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