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本次学习内容;1.3 线性系统和非线性系统;;1.4 确定性、随机性及模糊性（自学）;1.5 动态设计;[Case 1]
高速旋转机械可以用静态方法设计，而在制造出来以后通过动平衡减小振动，还要使运转速度避开共振的临界转速。但是随着转速的提高和柔性转子的出现，就必须采用全方位的综合措施，不仅在设计时要进行认真的动力分析，而且在运行过程中还要进行状态监测和故障诊断，及时维护，排除故障，避免重大事故。 ;[Case 2]
在飞机设计中早已采用了动态设计方法。自从飞机因颤振失事引起??们注意之后，避免颠振便成为设计阶段的必要指标，在设计阶段就要包括被动减振措施和主动控振系统的设计。
;[Case 3] Vehicle;[Case 4] Robotics;1.6 机械系统动力学的任务;第二章 刚性构件组成的单自由度机械系统动力学;2.2 机械系统上的受力/力矩
驱动力
工作阻力
重力
介质阻力
摩擦力
;最大输出功率点;电机铭牌数据：
额定功率：PH(KW)；额定转速：nH(r/min);同步转速： n0(r/min)。
最大转矩Mk(N.m)与额定转矩MH的比
启动转矩MD与额定转矩MH的比;2.3 单自由度刚体系统的等效力学模型
1、为什么要利用等效力学模型的方法;;2、等效力学模型建立的原理
1）等效的前提
运动一致
2）等效力学模型的原理（功能原理）
动能改变量相同
3）等效力学模型的两大要素
等效质量或等效转动惯量
等效力或等效力矩
3、等效构件的选取
作简单运动的构件：定轴转动或直线运动的构建;;Assignment;;3）动态设计的内涵是什么？现代机械产品的设计为什么必须采用动态设计的方法？
4）线性系统和非线性系统最本质的区别是什么？分别举出工程实例。（选做）
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