光电信息转换集成组合器件.pptVIP

四、光电耦合双向可控硅 　　　　 　　　　　 典型的光耦合SCR　　典型的光耦合双向可控硅 图（1）：控制小功率灯泡的电路；图（2）：控制大功率负载的电路。 图（1） 图（2） 　　是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。具有分辨率高，可靠性好，抗干扰能力强，应用范围广等优点。可分为增量式编码器和绝对式编码器。 　 增量式编码器的原理是光栅的莫尔条纹。形成莫尔条纹必须由两块栅距相等的光栅组成. 一、增量式编码器 1．原理 §3.3.2 光电编码器 光栅线间距0.01～0.1mm 　　由几何关系可得光栅栅距（线纹间距）w、莫尔条纹宽度B 和两光栅线纹间的夹角θ之间的关系为 θ很小时， 　　由于θ角很小，因而1/θ较大，这样测量莫尔条纹的宽度就比测量光栅线纹宽度容易，故莫尔条纹具有放大作用。 主光栅盘安装在转动轴上，与被测轴连接作同步转动。 2）光栅盘 3）光电信息转换器件 一般用一对光敏二极管或光敏三极管。放置间距为莫尔条纹间距的四分之一，这样输出的信号相位差正好是900。 4）机械结构 安装光栅盘的 转轴通过滚珠轴承与机械外壳连接，外壳由金属封闭，以防电磁场的干扰，。 2．结构 1）光源 一般用近红外LED，发光峰值波长为0.94μ。 　信号处理电路框图如图3.3.2－2所示。 当光栅盘转动时，光电接收器输出近似的正弦信号，经放大后由施密特比较器进行整形。辨向电路如图3.3.2－3所示。如编码器正转，则?V1的相位超前90o，Vo输出为“1”，控制可逆计数器做加法计数，反之则V2的相位超前90o ，Vo输出为“0”， 控制可逆计数器做减法计数。 4．信号处理电路 二、绝对式编码器 1．原理  将光学码盘进行绝对式编码，用透光和不透光表示二进制代码的“1”和“0”，编码方式按二进制码或循环码等规律进行。 2．二进制编码方式 将码盘加工成数个码道，每个码道有黑白分明的码字组成，外层代表最低位，最里面代表最高位，码字排列按二进制规律进行。二进制码盘的码道数n和码道编码容量M之间关系为：  M＝2 n 角度分辨率γ与码道数n间关系： γ＝360 o/M＝360 o/2 n 3．循环码编码方式 循环码编码的形式有格雷码，周期码，反射码等。循环码盘的特点: (1)相邻的两组数码之间只有一位是变化的。 图3.3.2-6是一种典型的格雷码图案，有五个码道构成。 (2)最外层的码字宽比二进制的大一倍. (3) 高位二种码的取值相同，用C表示二进制，R表示循环码，i表示码道数，i＝1，代表最里层（高位）的码道。 C1=R1 Ci=Ri?Ci-1 转换电路 　　是近十多年发展起来的一种组合光电器件，目前向军民两用方向发展。 　　光纤陀螺是属于惯性技术范畴的一种惯性仪表，也是光电子技术范畴的一种光传感器，光纤陀螺是惯性技术与光电子技术紧密结合的产物。 精度可达到 0.00001 度/小时。 §3.3.3 光纤陀螺 GS1810-120光纤陀螺仪 ω 一．Sagnac 效应 Sagnac 效应是指在任意几何形状的闭合光路中，从某一点观察点发出的一对光波沿相反方向运行一周后又回到该观察点时，这对光波的相位（或它们经历的光程）将由于该闭合环形光路相对于惯性空间的旋转而不同，其相位差（光程差）的大小与闭合光路的转速速率成正比。 P 二、光纤陀螺 　　光纤陀螺是基于Sagnac 效应，用光纤构成环状光路，组成光纤Sagnac 干涉仪。光源的光束被分束器BS分成两束，分别从光纤圈的两端藕合进光纤敏感线圈，沿顺、逆时针方向传播。从光纤圈两端出来的两束光，再经过合束器BS而叠加产生干涉。当光纤圈处于静止状态时，从光纤圈两端出来的两束光，光程差为零。当光纤圈以角速率Ω旋转时由于Sagnac效应，顺、逆时针方向传播的两束光产生光程差L可表示为： 图3.3.3-1 光纤陀螺原理图 式中 CW——表示顺时针方向； CCW——表示逆时针方向； R——光纤圈半径； L——光纤长度； A——光纤光路所包含的面积； N——光纤圈匝数； 　　　λ ——光的波长； C——光在介质中传播速度。 ΔL引起的相应的相位差为 上式是光纤陀螺的基本公式，通过检测相位差