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第二章 液压油和液压流体力学基础 2、1 液压油的性质和选用 2、2 液体静力学 目的任务 了解油液性质、静压特性、方程、传递规律 掌握静力学基本方程、压力表达式和结论 ? 重点难点 液压油的粘性和粘度 粘温特性 静压特性 压力形成 静力学基本方程 液压油 2、1、1 液压油的物理性质 2、1、2 对液压油的要求及选用 2、1、1 液压油的物理性质 一 液体的密度 二 液体的粘性 三 液体的可压缩 四 其他性质 液体的密度 密度—单位体积液体的质量 ρ=m/v kg/m3 密度随着温度或压力的变化而变化，但变化不大，通常忽略，一般取ρ=900kg/m 3的大小。 粘性的物理本质 液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动时产生的内摩擦力，,这种特性称为粘性. 或: 流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质. 粘性的物理本质 内摩擦力表达式 F = μA du/dy ∵ 液体静止时,du/dy = 0 ∴ 静止液体不呈现粘性 牛顿液体内摩擦定律 液层间的内摩擦力与液层接触 面积及液层之间的速度成正比，与液层间的距离成反比，即 粘 度  衡量粘性大小的物理量 粘度  动力粘度μ 运动粘度ν 相对粘度0E 动力粘度μ 公式: ∵τ=F/A=μ·du/dy（N/m2） ∴ μ=τ·dy/du （N·s/m2） 动力粘度物理意义 液体在单位速度梯度下流动时， 接触液层间单位面积上内摩擦力。 动力粘度单位  国际单位（SI制）中： 帕·秒（Pa·S）或牛顿·秒/米2（N·S/m2）； 以前沿用单位（CGS制）中： 泊（P）或厘泊（CP） 达因·秒/厘米2dyn·S/cm2） 换算关系： 1Pa·S = 10P =103 CP 运动粘度ν  动力粘度与液体密度之比值 运动粘度公式 ν= μ/ρ （m2/S） 运动粘度物理意义 无 （只是因为μ/ρ在流体力学中经常出现 ∴ 用ν代替（μ/ρ） 运动粘度单位 SI制： m2/S CGS制： St（斯）、 CSt（厘斯） （Cm2/S） （mm2/S） 换算关系：1m2/S = 104St =106 CSt 运动粘度单位说明  ∵单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。 ∴称运动粘度，常用于液压油牌号标注 液压油牌号标注 老牌号——20号液压油，指这种油在50°C 时的平均运动粘度为20 cst。 新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在 40°C时的平均运动粘度为32cst。 相对粘度0E ∵ μ、ν不易直接测量，只用于理论计算 ∴ 常用相对粘度 相对粘度（条件粘度） 恩氏度0E —— 中国、德国、前苏联等用 赛氏秒SSU —— 美国用 雷氏秒R —— 英国用 巴氏度0B —— 法国用 换算关系 恩氏粘度：它表示200mL被测液体在toC时，通过恩氏粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需的时间t1，与同体积20oC的蒸馏水通过同样小孔流出所需时间t2之比值 工业上常用20oC、50oC和100oC作为测定恩式粘度的标准温度，分别以oΕ20、oΕ50、oΕ100表示 恩式粘度与运动粘度（mm2/s）的换算关系： 粘温特性 定义：粘度随温度变化的特性 粘度指数（VI） 粘度指数越高，液体的粘温特性越好， 液压油的粘度指数一般高于90。 当压力在30兆帕以下时，粘度随压力变化不大，当压力在5兆帕以下时，压力对粘度的影响可以忽略不计。 补充作业 图示一直径为200mm的圆盘，与固定端面间的间隙为0.02mm。其间充满润滑油，润滑油运动粘度为3×10-5m2/s,密度为900kg/m3。转盘以每分钟1500转的速度旋转，求驱动转盘所需扭矩。 液体的可压缩性定义  液体受压力作用而发生体积缩小性质。 压力低于18兆帕和研究系统静态特性时，可以忽略不计。 液体的体积压缩系