大小球分拣传送机械控制系统设计.pdfVIP

第 1 章 引言 1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介 学院此次安排我们进行了为其两周的机电传动课程设计实 习，对我们即将进行毕业设计是很有益处的。这学期我们学习了 机电传动控制课程，此次实习主要是对课本中的知识进行实践， 比如继电器 -- 接触器控制和可编程控制器控制等重要章节更是练 习紧密。让我们把课本知识很好的使用于实践中去，有助于总体 实力的提高。 本次我的课程设计的主要内容：大小球分拣传送机械控制系 统设计，如图 1-1。 图 1-1 大小球分拣传送机械示意图 本次设计的控制要求如下： 1.机械臂起始位置在机械原点（见图 1-1），为左限、上限的 交点位置。 2.有启动按钮和停止按钮控制运行，按下设备停止按钮后机 械臂必须回到原点。 3.启动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限） →右行 （至右限）→下降→释放→上升 （至上限）→左行返回 （至 原点）。 4.机械臂有形式有小球