第30讲 85双闭环直流调速控制系统.ppt

第八章 微机控制系统设计实例 五、系统的总体设计： 2、电流环数字控制器的设计： 电流环数字控制器有2个输入量：电流给定Ugi和电流检测反馈信号Ufi；1个输出量：晶闸管的控制角α的给定。 其中：Ugi和α的均可由软件程序来实现。 硬件仅做电流检测反馈信号输入的设计。 电流环采样周期，前面已计算为6.8mS，按与速度环匹配考虑，可选为5ms，由定时器T0实现。定时中断时，起动ADC0809读取电流值。 第八章 微机控制系统设计实例 五、系统的总体设计： 2、电流环数字控制器的设计： 电流检测反馈信号的输入设计，一般可由交流互感器、整流、分压、滤波处理而形成0～5V的直流电压信号，再经ADC0809将其转换成数字信号送CPU。 电流环控制器硬件电路原理图 CLK IN0 A B ADC0809 C START IN1 ALE OE D7-D0 交流互感器 整流分压滤波 +5V 速度给定 二分频器 89C51 ALE P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P0.0-P0.7 380V 占用定时器０ 速度环使用 第八章 微机控制系统设计实例 五、系统的总体设计： 3、速度环数字控制器的设计： 速度环数字控制器有2个输入量：速度给定Ugn和速度反馈信号Ufn；1个输出量：电流给定值Ugi。 其中：控制器输出可由软件程序来实现。 速度给定有两种方式实现：一是采用键盘输入；二是采用多圈电位器，将0～5V电压信号送到ADC0809进行转换，但需要显示器配合。 速度检测由主轴脉冲发生器作为传感元件，需要由计数器接收脉冲信号，前面分析已知需要58.6ms为间隔读取转数。 第八章 微机控制系统设计实例 五、系统的总体设计： 3、速度环数字控制器的设计： 速度的采样周期确定为10ms。为此，可将得到的计数脉冲值乘以5.86，即可得到实际转数。 速度环需要一个计数器和一个定时器，而CPU的T0和T1已被占用，只有扩充定时/计数器接口。 8253芯片是具有三个功能完全相同、相互独立的16位定时/计数器与51系列CPU不同的是减计数器。 CLK OUT 3 2 1 0 第八章 微机控制系统设计实例 五、系统的总体设计： 3、速度环数字控制器的设计： 当向8253写入方式控制字后，计数器输出立即变为低电平，计数器开始减计数，计数结束时，输出变为高电平，并一直保持到再次置入初值。 计数器 0 计数器 1 计数器 2 CLK0 GATE0 OUT0 CLK2 GATE2 OUT2 CLK1 GATE1 OUT1 8253内部结构 数据总线 缓冲器 控制字 寄存器 D7-D0 读/写控制 逻辑 RD WR A0 A1 CS GATE为控制端：1计数，0停止。 第八章 微机控制系统设计实例 五、系统的总体设计： 3、速度环数字控制器的设计： 8253的6种工作方式： 1．方式0——计数结束时中断方式 2．方式1——程序可控单稳方式 3．方式2——分频方式 4．方式3——发生方波方式 5．方式4——软件触发的选通信号方式 6．方式5——硬件触发选通方式 第八章 微机控制系统设计实例 五、系统的总体设计： 3、速度环数字控制器的设计： 8253的 计 数 通 道 结 构 读出当前值 16位输出锁存器 16位减1计数器 16位计数初值寄存器 装入/读出计数初值 CLK GATE OUT * * 沈阳建筑大学 信息与控制工程学院 马斌 计算机控制技术 第八章 微机控制系统设计实例 §8.1微机控制系统的工程设计方法 §8.2微机控制系统的设计与实现过程 §8.3变频调速恒压供水控制系统设计 §8.4加热炉控制系统设计与分析 §8.5双闭环直流数字调速系统设计 第八章 微机控制系统设计实例 §8.5双闭环直流数字调速系统设计 直流传动系统广泛地应用于轧钢机、造纸机、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中。 设计一个直流传动系统，首先应熟悉加工工艺要求，根据生产机械对传动系统所提出的拖动功率及系统的静态、动态性能指标的要求，综合考虑各种因素，提出系统技术方案，进行硬件、算法、软件设计。 以晶闸管采用三相全控整流供电的双闭环直流数字调速系统为例讨论系统的设计过程。 第八章 微机控制系统设计实例 §8.5双闭环直流数字调速系统设计 一、已知的系统参数 二、确定整体方案： 三、电流环、速度环控制器设计： 四、晶闸管触发数字控制器设计： 五、系统的总体设计： 第八章 微机控制系