Simulink第二章建模方式.pptVIP

* 理论力学CAI 章名 * 将信号输出到MATLAB工作空间 使用Sinks模块库中的To Workspace 模块，可以轻易地将信号输出到MATLAB工作空间，以对信号作定量的分析。 信号输出的名称在To Workspace模块的对话框中设置。 输出类型有三种：数组、结构及带有时间变量的结构 仿真结束或暂停时信号被输出到工作空间中。 * 理论力学CAI 章名 * whos Name Size Bytes Class a 1x1 8 double array simout 51x1 408 double array tout 51x1 408 double array * 理论力学CAI 章名 * 使用工作空间变量作为系统输入信号 使用Sources 模块库中的From Workspace 模块可以将MATLAB工作空间中的变量作为系统模型的输入信号。此变量的格式如下： t=0:time_step:final_time; %信号输入时间范围与步长 x=func(t); %表示在每一时刻的信号值 input=[t’,x’]; %表示信号输入向量，输入变量第一 列为时间序列，其余各列代表信号取值。 * 理论力学CAI 章名 * t=0:0.1:10 x=sin(t) input=[t’,x’] 例如：在MATLAB命令窗口键入如下语句并运行 在系统模型的From Workspace 中使用此变量作为信号输入。 * 理论力学CAI 章名 * 向量与矩阵 Simulink能传递和使用向量信号。 例如：向量增益作用在一个标量信号上，产生一个向量输出。 * 理论力学CAI 章名 * 支持矩阵形式的信号，可以区分行和列向量并传递矩阵 multiplication:Matrix(K*u) 增益模块乘法类型：Element-wise(K*u) Matrix(K*u) Matrix(u*K) Matrix(K*u) (u vector) 例子2：三自由度结构的强迫振动 m m m 2k k k 2k x1 x2 x3 P0sin(wt) 动力学方程： 写成矩阵形式： 要求： 采用 Simulink 对系统进行动态仿真，并与解析解进行对照，计算时间 0 ~ 50 已知参数： m=1, k=1, P0=1, Sine Wave 频率调整为0.5 Scope 1 s Integrator1 1 s Integrator K*u 质量阵求逆 K*u [1;0;0] K*u 质量阵求逆 K*u 刚度阵 变成向量 Element-wise(K*u) * 理论力学CAI 章名 * 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 模型和图形拷贝到Word文档中 使用【EditCopy model to clipboard】命令，然后在Word中粘贴 拷贝到Word文档 * 理论力学CAI 章名 理论力学CAI 章名 SIMULINK 第二章 建模方法 本章介绍一些模块的特殊操作，如模块操作、信号线操作、模型注释等。 本章内容和学习目的 掌握模块操作、信号线操作、模型注释的基本技巧。 打开模型; 模块操作; 信号线操作; 模型注释; 创建一个复杂模型; 模型和图形拷贝到Word文档中; 打开模型 新建模型 打开一个已存在的模型 方法1：通过【FileOpen】命令； 方法2：在MATLAB 命令窗中直接键入模型名。 调整模块几何尺寸 模块操作 旋转模块 模块的复制 方法1：右键拖曳模块 方法2：EditCopy】和【EditPaste】 方法3：选中模块，Ctrl＋C复制，Ctrl＋V粘贴 选中模块，拖动模块一角的黑色方框到适当大小 选中模块，然后选择菜单命令【FormatRotate】，模块将顺时针方向旋转90度。 删除模块 方法1：选中模块，然后从模型窗口菜单中选择【EditClear】 方法2：选中模块，然后选择菜单【EditCut】，删至剪贴板 选中多个模块 方法1：按住Shift键，同时用鼠标单