电子悬架及履带拖拉机行走装置.pptVIP

* 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 4.车身侧倾控制 在汽车急转弯时,应增大悬架的刚度和阻尼,以抑制车身的侧倾。 当驾驶员急打转向盘时,转向传感器将转向盘的转角和转速电信号输入悬架ECU, ECU 经过计算分析后向悬架输出控制信号。 如果驾驶员选择的是“软”模式,悬架就自动从“中”或“低”状态转入“高”状态; 如果是在“硬”模式下,则从“中”转入“高”的状态。 三、电控悬架系统的控制原理 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 5.制动车身点头控制 在汽车紧急制动时,应增大悬架的刚度和阻尼,以抑制车身的点头。 当汽车在大于60km/ h 速度下紧急制动时,车速传感器的车速信号的制动开关的阶跃信号输入悬架ECU,ECU 经过计算分析后输出控制信号,调整悬架的刚度和阻尼。 如果这时处在“软”模式下,悬架就自动从“中”或“低”状态自动转入“高”状态; 如果是在“硬”模式下,则从“中”转入“高”的状态。 三、电控悬架系统的控制原理 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 6.起步车身俯仰控制 在突然起步或突然加速时,也应增加悬架的刚度和阻尼,以抑制车身的俯仰。 在车速低于20km/ h 的情况下,驾驶员猛踩加速踏板时,车速传感器的车速信号和节气门开度传感器的阶跃信号