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工程流体力学 第三章 流体动力学基础 第一节 描述流体运动的两种方法 描述流体的运动就是要表达流体质点的流动参数在不同空间位置上随时间连续变化的规律. 流动参数:表征运动流体的物理量，比如流体密度、压力和温度等. 流场：充满流体质点运动的空间 在流体力学中，描述流体运动的方法有拉格朗日（Lagrange)法和欧拉（Euler)法 一. 拉格朗日法 拉格朗日法从分析流体质点的运动着手,分析流动参数随时间的变化规律,然后综合所有被研究流体质点的运动情况来获得整个流体运动的规律. 拉格朗日变数:每个质点的运动坐标不是独立变量,而是起始坐标和时间变量的函数 初始时刻各质点的空间坐标(a,b,c) 流体质点的速度 运动坐标对时间求导 流体质点的速度分布 t时刻流体质点的速度分布 流体质点的加速度分布 同理可得加速度分布 流动参数 同样流体质点密度,压力和温度等流动参数也可以表示为 二. 欧拉法 欧拉法:综合空间点上各质点的流动参数及其变化规律,用以描述整个流体的运动 欧拉变数:用质点的空间坐标(x,y,z)与时间变量t来表达流场中的流体运动规律,(x,y,z,t)称为欧拉变数(不相互独立) 流场中各空间点的速度场 流体质点加速度的表示方法 按照复合函数求导的法则可求得 哈密顿算子 哈密顿算子 质点加速度的矢量表示 当地加速度(时变加速度): 表示位于所观察点上的流体质点的速度随时间的变化率 迁移加速度(位变加速度): 表示流体质点所在空间位置变化引起的速度变化率 全加速度(随体导数或质点导数):流体质点速度随时间的变化率 第二节 流体运动的基本概念 一.恒定流动与非恒定流动 恒定流动:如果流场中每一空间点上的流动参数都不随时间变化,这种流动称为恒定流动(定常流动),否则称为非恒定流动或非定常流动 流线 二.流线与迹线 迹线:流体质点运动的轨迹称为迹线,它给出同一质点在不同时刻的速度方向 流线:某一瞬时在流场中所作的一条假想的空间曲线,在该时刻,位于曲线上各点的流体质点的速度在各点与流线相切 流线性质 一般情况下(除驻点或奇点),流线具有性质: 1.恒定流动中,流线形状不随时间变化,且流体质点的流线与迹线重合 2.流线不能相交,不能突然转折,只能是一条光滑曲线.否则,在交点或转折点处将有两个速度矢量,这意味着在同一时刻,同一流体质点具有两个运动方向,这是不可能的 流线的微分方程 设流线上某一点的瞬时速度为 流线上微元线段矢量为 根据流线的定义,这两个矢量的方向一致,矢量积为零 写成投影形式,就是流线的微分方程 *求某一指定时间的流线时,需要把t当作常数带入上式,然后进行积分即可求得 流管与流束 流管:在流场中任取一非流线又不能相交的封闭曲线,过曲线上各点作流线,这些流线组成一个封闭的管状曲面,称为流管 流束:流管内的全部流体,如下图中虚线 元流:微小的封闭曲线构成的流管内的流体称为元流;元流的极限就是流线 过流断面,湿周,水力半径,当量直径 过流断面:与流束的所有流线都垂直的横断面称为过流断面,可为曲面或平面 过水断面:如果流体是水,过流断面称为过水断面 湿周:在过流断面上,与流体相接触的固体边壁周长称为湿周 水力半径:过流断面面积与湿周的比值称为水力半径 当量直径:过流断面面积4倍与湿周的比值 流量,断面平均流速 流量:单位时间内通过某一过流断面的流体量称为流量,它可以用体积或质量表示 元流流量:过流断面面积上的速度可认为是均匀分布的,且方向与过流断面垂直,故元流流量为 总流流量:所有元流流量之和 任意截面的元流流量和总流流量: 断面平均流 断面平均流速：是一种假想的流速，即过流断面上各点的速度都相等，其大小等于过流断面的流量除以过流断面面积 根据决定流体运动参数所需的空间坐标的个数,可把流体流动分成一元流动,二元流动和三元流动 按各点运动要素是否随位置而变化,可将流体分为均匀流动和非均匀流动 按流线沿程变化的缓急程度,非均匀流可分为渐变流和急变流.若各流线接近平行直线的流动,称为急变流,此时各流线之间的夹角很小,且流线的曲率半径很大;反之,称为急变流 第三节 连续性方程（质量守恒方程）一.积分形式的连续性方程 在流场中取任意形状的一个控制体,设其体积为V,表面积为A， 为微元面积外法线方向上的单位矢量 1.任何瞬时连续充满于控制体内的流体质量可以用微元质量的体积分表示 2.单位时间控制体内的流体质量的变化量 3.单位时间内通过控制面流入流出控制体的质量之和为 积分形式的连续方程 根据质量守恒定律，控制体内的质量发生变化的唯一原因就是经过控制面的流动，即单位时间内控制体质量的变化量等于通过控制面流入或流出控制体的质量之和 二.微分形式的连续性方程 根据高斯定理，可