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4.2 飞行时作用在飞机上的外载荷及其平衡方程
飞行中,作用在飞机上的外载荷有飞机重力、空气动力(气动升力、气动阻力、侧向气动力)和发动机推力。
外载荷组成平衡力系的条件是:外载荷的合力等于零,也就是外载荷在三个坐标轴投影之和分别等于零,即,,;外载荷的合力矩等于零,也就是外载荷对三个坐标轴力矩之和分别等于零,即,,。飞机在空中运动的自由度有六个,所以,作用在飞机上的外载荷达到平衡状态就应满足六个衡方程(见图4-3)。
,,
,, (4-1)
当作用在飞机上的外载荷满足式(4-1)时,飞机处于平衡的飞行状态,速度的大小和方向都不会发生变化。这种飞行状态也叫做定常飞行。飞机在某一高度做匀速巡航飞行、等速爬升、等速下滑等都是定常飞行。它是飞机最经常、最重要的飞行状态。
图4-4所示为飞机在某一高度做水平匀速的巡航飞行,作用在飞机上的外载荷:飞机重力、气动升力、气动阻力和发动机推力是一个平衡力系,满足六个平衡方程。由于作用在飞机上的载荷左右对称,六个平衡方程中的和、方程自然满足,所以,要保持飞机水平匀速飞行,作用在飞机上的外载荷就必须满足以下各式:
图4-3 平衡方程
图4-4 飞机水平直线匀速飞行时,作用在飞机上外载荷的平衡关系
(4-2)
如果作用在飞机上的外载荷不能满足式(4-1)平衡方程,飞机就会做变速运动,速度的大小或方向会发生变化,改变原来的飞行状态。比如,飞机会加速飞行;,飞机会产生向上的曲线飞行;,飞机会抬头或低头,产生绕机体横轴的转动角加速度等等。飞机水平转弯,进入俯冲,俯冲拉起等机动飞行都是在不平衡外载荷作用下进行的变速运动。
图4-5所示为飞机进行俯冲拉起时的受力情况。在拉起过程中,飞机以速度沿半经为R的圆形轨迹做圆周运动,速度的方向在不断地变化,它运动的向心加速度为。迫使飞机产生向心加速度的向心力等于飞机的质量和向心加速度的乘积,即:
式中:—飞机的质量; —飞机的重力; 重力加速度。 这个向心力是由飞机的升力来提供。当飞机飞到俯冲拉起轨迹的最低位置时,飞机的升力达到最大值,飞机的升力应等于飞机的重力和向心力之和。所以,飞机做俯冲拉起机动飞行时,升力可能比飞机的重力大很多。飞机俯冲拉起时的速度越大,轨迹的半径越小,所需要的升力就越大。
图4-5 俯冲拉起时的受载情况
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