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TCP: Transfer Control Protocol 传输控制协议 IP: Internet Protocol 网际协议 UDP: User Datagram Protocol 用户数据报协议 UTP Unshielded Twisted Paired　非屏蔽双绞线 Hit on Bridging and Routing – also multiple modules in the same chassis 12 机架优化 CNB机架优化会把框架中所有数字量I/O模块的信息合并到一个单独的连接 在Logix程序中单独的I/O模块标签会变成CNB的机架映像的别名 机架优化的好处 对于在大框架中有较少数量的数字量模块，使用机架优化连接会比使用直接连接要好一些 满框架信息可能要比较少数量的模块需要更多的系统带宽用于通讯 如果您要限制控制器和网络的连接数量，机架优化是首选的 减少需要控制器和网络管理的连接数量 然而，可能需要额外的网络带宽用于通讯数据 5.4 EtherNet/IP工业以太网 1. EtherNet/IP 概述 技术规格由 ODVA 和CI拥有并进行管理 面向工业应用 主要的现场总线协议组织正式认可并支持 工业以太网协会（美洲），Industrial Ethernet Association (IEA) 工业自动化开放网络协会（欧洲），Industrial Automation Open Networking Association (IAONA) 以标准以太网技术为基础 标准的 IEEE 802.3 以太网规定电缆和网络服务 TCP/IP 协议簇（suite）规定报文的收发和互联网连接方法 应用层采用CIP协议 ，和DeviceNet、ControlNet相同 ARP IP RARP ICMP OSPF TCP FTP HTTP BOOTP DHCP SMTP SNMP IGMP IGRP 许多协议所支持的大量不同的功能都集中在 办公室和普通商业应用级别的通讯服务上 以太网的历史 – 之一 IEEE 802.3 以太网 UDP 应用层 数据链路层 物理层 网络层 传输层 ARP IP RARP ICMP OSPF TCP FTP HTTP BOOTP DHCP SMTP SNMP IGMP IGRP 以太网的历史 – 之二 IEEE 802.3 以太网 UDP IP TCP Vendor Specific 自动化厂商将厂商规定（vendor-specific） (即厂商专有的) 的通讯协议封装在TCP/IP 分组中 应用层 数据链路层 物理层 网络层 传输层 工业控制中，真正所需要的是一种“标准的” 应用层协议，满足实时控制等的要求，控制与信息协议（Control and Information Protocol，CIP）在这种背景下应运而生 UDP ARP IP RARP ICMP OSPF TCP FTP HTTP BOOTP DHCP SMTP SNMP IGMP IGRP EtherNet/IP 协议栈（Stack）概述 IEEE 802.3 以太网 应用层 数据链路层 物理层 网络层 传输层 UDP IP TCP CIP CIP 是具有实时性的应用层协议。 具备CIP应用层的以太网是一种开放工业以太网产品。 显式 报文传送 实时 I/O 控制 EN 50170 标准 IEC 61158 标准 EtherNet/IP 物理层实例 以太网交换机 1756-ENBT 其他设备 要实现可预估性能的必要条件： IT网络和控制环境的隔离 以太网交换机 100Mb 百兆以太网 全双工通讯 EtherNet/IP网络的优势 有效的数据传输 波特率 (10/100Mb)，应用交换机，全双工数据传输，减少网络信息的冲突/碰撞，与办公用以太网隔离 采用现成的商用产品和技术 同一套安装和支持工具 非常成熟的网络标准，接受程度比较高 可以充分利用产品的网页浏览功能 介质选择 主动型总线介质：支持星型拓扑 适应噪声环境（采用光纤） 采用多种类型的交换机，方便地扩展网络长度（铜缆或者光纤） 密封型介质(IP67) 设备应用描述 App Profiles 行程开关 阀 传动装置 马达保护装置 其他 Lay 7 应用层 Lay 2 数据链路层 Lay 1 物理层 Lay 3 网络层 Lay 4 传输层 EtherNet 物理层 EtherNet CSMA/CD IP TCP UDP ControlNet DeviceNet FF ControlNet 物理层 ControlNet CTDMA CAN CSMA/NBA DeviceNet 物理层 封装 ControlNet 传输 Dev