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第三章 一般力系的简化 主要内容： 3.1 力对点之矩 3.2 力对轴之矩 3.3 力偶及其性质 力与平衡偶系的合成 3.4 力向一点的平移 3.5 平面一般力系的简化 1 力对点之矩现象 力矩概念： 力F大小与O点到力 F作用线的垂直距离d的乘 积，并加上适当的正负号来表 示力F对O点的矩。 表示： Mo（F）= Fd = Fr cosα ?m O（F）=±2⊿OAB面积 单位： N·m 或 kN·m； 3 方向 合力矩定理内容： 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩，等于这个力系中的各个力对同一点的矩的代数和。 5. 合力矩定理---练习 【例3.1】按图中给定的条件，计算力F对A点的矩。 例3－1：教材P34 习 题：P55 3－1，2，3 3－2 力对轴之矩 3－2 力对轴之矩 图3.3 性质： (1) 当力与轴平行时（Fxy=0）或与轴相交（d=0）时，即力与轴在同一平面时，力对该轴之矩等于零。 　　(2) 当力沿着作用线移动时，它对轴之矩不变。 【例3.3】手柄ABCD在平面xAy上，在D处作用一铅垂力P=100N，AB=20cm，BC=40cm,CD=15cm，试求此力对x、y、z轴之矩。 3.3 力偶及其性质 力与平衡偶系的合成 1.力偶及力偶矩 2.力偶系的合成 1.力偶现象： 3.力偶矩定义： （1）力偶在任一轴上的投影等于零，力偶的合力为零，但力偶不是平衡力系。 （2）力偶不能与一个力等效，力偶只能与力偶平衡，即力和力偶是两个独立的力学元素。 （3）力偶中的两力对任意点之矩之和恒等于力偶矩矢，而与矩心位置无关。此为力偶矩与力矩的主要区别。 （4）只要保持力偶矩矢不变，力偶可在其作用面内任意移转，或从一个平面平移到另一个平面中去， （5）同时改变组成力偶的力的大小和力臂的长度，都不会改变原力偶对刚体的作用效应。 或者说，力偶矩矢相等的力偶等效。 此性质称为力偶等效性质 平面力偶系可合成为 合力偶， 合力偶矩等于平面各分力偶矩的代数和。 M1+m2+﹍+mn=∑ mi=m [例3.6] 1.内容: 力向一点平移表明，一个力向任一点平移，得到与之等效的一个力和一个力偶。 反之，作用在同一个刚体内的一个力和一个力偶，也可以合成为作用于某一点的一个力。 比较： 力的可传性：作用于刚体上的力，其作用点沿作用线移动，而不会改变力对刚体的作用效应，称为力的可传性，是力向一点平移的特例。 一物体的一端完全固定在另一物体上所构成的约束称为固定端或插入端支座。 4.平面一般力系简化实例 1.教材P48 例3－4 2.P57 3-8 3.P57 3-9 3.4 力向一点的平移 在同一刚体上A点的力F可以等效地平移到任意一点B。但必须附加一个力偶，其力偶矩等于F对作用点B的之矩。如图所示： 3.4 力向一点的平移 2.推论: 3.5平面一般力系的简化 A A A A MA FAy FAx FA MA 平面固定端约束 3.5平面一般力系的简化 A3 O A2 A1 F1 F3 F2 l1 O l2 l3 LO O = = 平面力系向作用面内任一点简化，一般可得到一个力和一个力偶。 力的作用线通过简化中心，大小和方向取决与力系的主矢量。 力偶作用面为力系所在平面，大小取决于力系对简化中心之矩的代数和。 1、力系向给定点O 的简化 2.简化结果分析: 3.5平面一般力系的简化 1、R?=0，而MO≠0，原力系合成为力偶。这时力系主矩MO 不随简化中心位置而变。 2、MO=0，而R?≠0，原力系合成为一个力。作用于点O 的力R?就是原力系的合力。 3、R?≠0，MO≠0，原力系简化成一个力偶和一个作用于点O 的力。这时力系也可合成为一个力。 4、 R?=0，而MO=0，原力系平衡。 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 例题 3-5-1 在长方形平板的O、A、B、C 点上分别作用着有四个力：F1=1kN，F2=2kN，F3=F4=3kN（如图），试求以上四个力构成的力系对点O 的简化结果，以及该力系的最后的合成结果。 解：取坐标系Oxy。 1、求向O点简化结果： ①求主矢R?： R? O A B C x y F1 F2 F3 F4 O A B C x