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看门狗定时器 所谓程序跑飞就是PC指针没有按照预定的程序变更，可能PC指针指向一个不确定的或者根本就没有存放用户代码的程序存贮空间，造成PC指针根本无法恢复到用户代码空间之内，程序跑飞，当发生中断时，中断服务程序代码仍然可以被执行。 在工业现场，往往会由于供电电源、空间电磁干扰或其他原因引起强烈的干扰信号噪声。这些干扰信号作用于数字器件，极易引发错误动作，引起“程序跑飞”事故！ 看门狗的目的在于阻止程序跑飞。在正常操作期间，一次WDT定时时间到，将产生一次器件复位。 如果通过编制程序使WDT定时时间略微大于程序执行一次的时间，并且程序执行过程中有对看门狗定时器清零的指令，使计数器重新计数，则程序正常运行时，就会在WDT定时时间到之前对WDT清零（定时喂狗），不会产生WDT溢出。 如果由于干扰使程序跑飞，则不会在WDT定时时间到之前执行WDT清零指令，则WDT就会产生溢出，从而自动产生系统复位，CPU需要重新运行用户程序，这样程序就可以重新回到正常运行状态！ 看门狗定时器 MSP430X5XX / 6XX系列单片机的看门狗定时器原理，如下图所示： WDT 的相关寄存器 一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零 ，就是说MSP430的看门狗在此时处于默认开启的状态。 1. 记数单元WDTCNT： WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。 2. 控制寄存器WDTCTL： WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头 文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作 的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WDTPW，口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的 值，高字节读出始终为69H。 bit 15-8 7 6 5 4 3 2 1 0 相关内容 口 令 HOLD NMIES NMI TMSEL CNTCL SSEL IS1 IS0 IS1 SI0? ?选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的 输入时钟源周期。TMSEL WDT工作模式选择 0????0???? T*2的15次方 计数次数为 32 768； 0????1???? T*2的13次方? 计数次数为 8 192； 1????0???? T*2的9次方? 计数次数为 512； 1????1???? T*2的6次方? 计数次数为 64 。 SSEL ????选择WDTCNT的时钟源???1??????RST/NMI为非屏 蔽中断输入 0???????? SMCLK??? 1???????? ACLK SSEL IS1 IS0 定时时间 / ms 0 1 1 0.056 Tsmclk * 26 0 1 0 0.5 Tsmclk * 29 1 1 1 1.9 Taclk * 26 0 0 1 8 Tsmclk * 213 1 1 0 16 Taclk * 29 0 0 0 32 Tsmclk * 215 1 0 1 250 Taclk * 213 1 0 0 1000 Taclk * 215 WDT的定时 时间表（有且仅有这8 种） 晶体为32 768Hz，SMCLK=1MHz。 bit 15-8 7 6 5 4 3 2 1 0 相关内容 口 令 HOLD NMIES NMI TMSEL CNTCL SSEL IS1 IS0 CNTCL 当该位为 1 时，表示清除WDTCNT ，该位具有自动复0的功能，无需软件重置。亦即传说 中的定时“喂狗”！ 注意： WDT 计数器中的值无法直接清除，只能通过CNTCL 置1实现！ TMSEL 工作模式的选择 0 ：看门狗模式； 1 ：定时器模式。 bit 15-8 7 6 5 4 3 2 1 0 相关内容 口 令 HOLD NMIES NMI TMSEL CNTCL SSEL IS1 IS0 NMI 选择RET / NMI 引脚功能，在PUC后被复位。 0 : RET / NMI 引脚为复位端； 1 : RET / NMI 引脚为边沿触发的非屏蔽中断输入。 NMIES?? 选择NMI中断的边沿触发方式???????? 0???????? 上升沿触发NMI中断??????????????????????????? 1???????? 下降沿触发NMI中断???? ????????????????????????? HOLD?? 停止看门狗定时器工作 0?