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. . 磁极结构 永磁直流电机 永磁无刷直流电机 永磁同步电机 永磁同步发电机 有无凹槽 小部分有 大部分有 内置式有，表面式无 有 有无极靴 大部分有 部分有 一般没有 部分有 充磁方向 圆周方向、平行充磁或径向充磁 圆周方向、平行充磁或径向充磁 圆周方向或径向 圆周方向、平行充磁、径向充磁 永磁体形状 弧形、矩形、长棒形、圆筒形、瓦片形等 弧形、长棒形、圆筒形、瓦片形 弧形、长棒形、瓦片形等 环形、星形、瓦片形、矩形等 磁极结构 圆形、方形 圆形 圆形 圆形 内置式 大部分 有 有 有 表面式 少数 有 有 有 永磁直流电机 根据所用永磁材料的不同，将永磁直流电动机的磁极结构分为以下4类：铝镍钴永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机、稀土永磁直流电动机、复合磁极永磁直流电动机 铝镍钴永磁直流电机 铁氧体永磁直流电动机 稀土永磁直流电动机 复合磁极永磁直流电动机 有无凹槽 部分有 一般没有 一般没有 一般没有 有无极靴 大部分有 部分有 部分有 一般没有 充磁方向 圆周方向或径向 圆周方向 圆周方向 圆周方向 永磁体形状 弧形、矩形、长棒形、圆筒形 矩形、筒形、瓦片形 瓦片形、长棒形 瓦片形 磁极结构 圆形、方形 圆形、方形 圆形、方形 圆形 铝镍钴永磁直流电动机的磁极结构 铝镍钴永磁直流电动机的主要磁极结构如图1所示，其中（a）为两极结构，采用弧形永磁体，沿圆弧方向充磁，两块永