桥式起重机大车运行机构的计算.docxVIP

起重机 小车 大车 载重量 （T） 跨度 （m) 起升高度 （m） 起升速度 ?m?min? 重量 （T） 运行速度 ?m?min? 小车重量 （T） 运行速度 ?m?min? 16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7 第?3?章 桥式起重机大车运行机构的计算 3.1?原始数据 大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式，桁架式。工作类型为中级。3.2?确定机构的传动方案 大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式，桁架式。工作类型为中级。 本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置 驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影 响小，安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。 图 大车运行机构图 1—电动机?2—制动器?3—高速浮动轴?4—联轴器?5—减速器?6—联轴器?7?低速浮 动轴?8—联轴器?9—车轮 3.3?车轮与轨道的选择 3.3.1?车轮的结构特点 车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。 通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起 重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪 斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘 的磨损减轻。 车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动 轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形 踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。 在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。 图 起重机钢轨 图 大车行走车轮 3.3.2?车轮与轨道的初选 选用四车轮，对面布置 桥架自重：?G???0.45Q起???0.82L???20.73t???207.3kN 式中 Q起?——起升载荷重量，为?16000?kg L?——起重机的跨度，为?16.5?m Q?????q???L Q?????q???L???l G???q 4 ??起?? 2?L 式中 q?——小车自重，为?4?t l?——小车运行极限位置距轨道中心线距离，为?1.5?m 代入数据计算得：?Pmax???132.7kN 空载最大轮压:? 空载最大轮压:?Pmax?= ? ? G???q 4 q?L???l 2?L 代入数据得?P 代入数据得?Pmax?=60?kN ? ? 空载最小轮压：?Pmin??  G???q 4  q?l 2?L 代入数据得?Pmin?=43.64?kN 载荷率： Q G ? 160 207.3 ??0.772 查《机械设计手册 第五版起重运输件???五金件》表?8-1-120，当运行速度在 60?~?90?m?min?，?Q起?G???0.772?，工作类型为中级时，选取车轮直径为?600 mm?时，型号为?P38?的轨道的许用轮压为?178?kN?，故可用。车轮材料为?ZG310- 570,320HB。 3.3.2?车轮踏面疲劳强度的校验 c车轮踏面的疲劳计算载荷：?P?? c c代入数据计算得：?P???103kN c 2Pmax???Pmin 3 c车轮踏面的疲劳强度：?P???k2 c R2 m3 C1C2 式中 0.1 0.468 k2?——与材料有关的许用点接触应力常数，查《起重机械》表?7-1?取为 R?——曲率半径，取车轮和轨道曲率半径中之大值，取为?600?mm m?——由轨道顶与车轮曲率半径之比所确定的系数，查表?7-4?取为 C1?——转速系数，查表?7-2?取为?0.96 C2?——工作级别系数，查表?7-3?取为?1.00 代入数据计算得: k2 R2 m3 C1C2???337.16kN???103kN 故满足要求。 3.4?电动机选择 3.4.1?选择电动机应综合考虑的问题 （1）根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速以及 工作环境等要求，选择电动机类型及安装方式。 （2）根据负载转矩、速度变化范围和启动频繁程度等要求，并考虑电动机的温 升限制、过载能力和启动转矩，选择电动机功率，并确定冷却通风方式。所选 电动机功率应大于或等于计算所需的功率，按靠近的功率等级选择电动机，负 荷率一般选择?0.8~0.9。过大的备用功率会使电动机的效率降低，对于感应电动 机，其功率因数将变坏，并使按电动机最大转矩校验强度的生产机械造价提高。 （3）根据使用场所的环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水、瓦斯以及腐蚀和 易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构型式。 （4）根据企业的电网电压标准，确定电动机的电压等级和类型。 （5）根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能的要求， 以及机械减速机构的复杂