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2.闭环输入电阻rif 和 rof rif = ui / ii i–=0 rif=ui / i1=R1 在反相输入运放电路中,反馈电流取至电压uo,形成电 压反馈,反馈信号在输入端:i1=i–+if ,为并联反馈, 反馈电流削弱了输入电流 i- ,是负反馈,电压并联负反 馈输出电阻很小 ,对理想运放: ui uo ∞ R1 R2 Rf u+ u- i- if i1 i+ + - + - rof =0 * * 运算放大器的应用 集成运放在外部反馈网络的配合下,输出与 输入之间可灵活实现各种特定的函数关系: 加法电路 减法电路 积分电路 微分电路 电压比较器 加法运算电路 1. 反相加法运算电路 因虚短, u–= u+= 0 平衡电阻: R2= Ri1 // Ri2 // RF ii2 ii1 if ui2 uo RF ui1 Ri2 Ri1 + + ? – ? R2 + – 因虚断,i– = 0 所以 ii1+ ii2 = if 反相输入方式,有“虚地”存在 u+=u–=0, i1=ui1 / R1 i2=ui2 / R2 i3=ui3 / R3 i+=i–=0 if=i1+ i2+ i3=(0-uo )/Rf 当 R1=R2=R3=R uo ui2 ui1 ∞ Rf if R1 R2 R3 R4 ui3 i1 i2 i3 加法运算电路 1. 反相加法运算电路 加法电路的输出电压 与输入电压之和成正 比关系 2. 同相加法运算电路 方法1: 根据叠加原理 ui1单独作用(ui2=0)时, 同理,ui2单独作用时 ui2 uo RF ui1 Ri2 Ri1 + + ? – ? R1 + – 方法2: u+ 思考 u+=? ui2 uo RF ui1 Ri2 Ri1 + + ? – ? R1 + – iR1 iR2 iR1=iR2 1. 输入电阻低; 2. 共模电压低; 3. 当改变某一路输入电阻时, 对其它路无影响; 同相加法运算电路的特点: 1. 输入电阻高; 2. 共模电压高; 3. 当改变某一路输入电阻时, 对其它路有影响; 反相加法运算电路的特点: ui2 uo RF ui1 Ri2 Ri1 + + ? – ? R1 + – ui2 uo RF ui1 Ri2 Ri1 + + ? – ? R2 + – 同相输入加法电路应用较少,同相输入方式时 u+=u_? 0,可能产生较大的共模输入电压,使放大器 工作于非线性区域,甚至造成损坏。 在设计加法电路时,uo数值必须低于电源电压,否则 运放易趋于饱和而产生误差。 注意: 利用双端输入,可构成减法电路 减法电路 uo ui2 u+ u- if ∞ R1 R2 Rf R3 ui1 如果取 R1 = R2 ,R3 = RF 如 R1 = R2 = R3 = RF 在双端输入的减法电路中,应限制共模电压的数值,避免超过集成运放的最大共模电压。 用电容C代替反馈电阻Rf 输出电压uo正比于输入电压的对时间的积分。 R1C为积分时间常数,R1C越小,积分作用越强 积分电路 uo ui ∞ R1 R2 if i1 i+ + + - - C uc + - 由i+ = i-=0, u+ = u-=0得: i1 = if if =? 信号从反相端输入,存在 “虚地” 例 t 0, ui=0 t 0, ui= –U 负阶跃电压 t ui 0 t 0 uo ui ∞ R1 R2 if i1 i+ + + - - C uc + - 线性积分时间 积分饱和 uO = UOM 将比例运算和积分运算结合在一起,就组成 比例-积分运算电路。 uo CF ui R2 R1 + + – – + + ? – ? RF if i1 电路的输出电压 上式表明:输出电压是对输入电压的比例-积分 这种运算器又称 PI 调节器, 常用于控制系统中, 以保证自控系统的稳定性和控制精度。改变 RF 和 CF,可调整比例系数和积分时间常数, 以满足控制系统的要求。 输出电压uo与输入电压是微分关系。 RfC为微分时间常数,RfC越大,微分作用越强 微分电路 uo ui ∞ R Rf if i1 i+ + - + - C uc + - 信号从反相端输入,存在 “虚地” 由i+ = i-=0, u+ = u-=0得: i1 = if 例 t=0时:瞬间充电电流i1= Cdui /dt 和uo= –RfC (dui /dt)趋于?, 但由于信号源内阻的存在,只能是有效值。 t?0时:ui为恒定值
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