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电气培训 第一节：数控机床基础知识介绍 一：数控机床介绍： 1：数控机床的分类： 按工艺用途分： A：一般用途数控机床：这类机床和传统通用的机床种类一样，加工性能也基本相通，有车、铣、钻、磨等。 B：数控加工中心：一般指带有刀库和自动换刀装置的数控机床，又 称镗铣加工中心。 C：多坐标数控机床：三轴以上的数控机床 按伺服控制方式分： A：开环控制数控机床：对于被控制量，机床没有检测反馈装置，数控发出的指令的流程是单方向的。 加工精度不高，稳定性差，价格便宜。 机床移动部件 机床移动部件 输入指令 控制 步进 装置 电机 B：闭环控制数控机床：对于被控制量，机床带有检测反馈装置，在加工中时刻检测机床的实际移动距离及工作位置，使之和数控系统所发出的指令相复合。数控发出的指令的流程是双方向的。 加工精度高，调试、维修复杂，价格昂贵 机床移动部件 机床移动部件 输入指令 位置环 速度环 伺服 A 控制 控制 电机 ＋ － － 速度反馈 位置反馈 A：电机端检测装置 C：半闭环控制数控机床：对于被控制量，机床带有检测反馈装置。 但检测反馈装置不是对机床的实际移动距离及工作位置进行检测，而是通过和伺服电机有联系的测量元件，如测速发电机、编码器等简接检测伺服电机的转角，从而推算出机床实际的移动距离。 加工精度、价格满足大多数场合的需要，调试、维修比闭环简单。 机床移动部件 机床移动部件 输入指令 位置环 速度环 伺服 A B 控制 控制 电机 ＋ － － 速度反馈 位置反馈 A：电机端检测装置 B：丝杠端检测装置 ③ 按功能分： A：简易型数控机床：一般指开环控制、步进电机驱动的数控机床。 国外已淘汰。 B：经济型数控机床：一般指功能简化的数控机床 C：全功能数控机床： 3：数控机床控制部分的组成： ① 数控装置：数控装置是数控机床的中枢部分，一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置等组成。该装置可以接受指令信号，将其识别、存储、计算，并输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。（CNC） ② PLC：可编程控制器。一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置等组成。该装置可以接受来自机床和CNC的开关信号和部分数据，将其识别、处理，并输出相应的控制信号或数据至CNC或机床，以控制机床动作。主要用于逻辑信号的采样、处理、控制。 ③ 伺服系统：将来自CNC的控制信号转换为机床移动部件的移动。一般由伺服驱动系统和伺服电动机组成。 常见的伺服系统有：电液伺服马达、步进电机、 直流伺服电机、交流伺服电机 ④ 机床外围控制系统：液压系统、冷却系统、排屑系统、换刀系统等 二：MAZATROL 640 CNC和PLC之间的关系及相关信号： 用于主程序主程序段高速处理程序段PLC内部继电器、寄存器等( M、F、L、…)用于高速处理程序PLC和机床之间的输入/输出信号( X、Y )PLC和CNC、机床之间的输入/输出信号( X、Y )X/