控制器及执行机构.ppt

调节机构的节流原理： 恢复因子FL： 1、PVCPV；2、 PVC≤PV；3、 PVCPV 阀阻比S： X值： 3.3 执行器 管道串联时控制阀的工作特性 3.3 执行器 并联管道的工作流量特性：控制阀一般都装有旁路，以便手动操作和维护。当生产量提高或控制阀选小了时，只好将旁路阀打开一些，此时控制阀的理想流量特性就改变成为工作特性。 以x代表并联管道时控制阀全开时的流量Q1max与总管最大流量Qmax之比，可以得到在压差Δp为一定时，而x为不同数值时的工作流量特性曲线。 并联管道时控制阀的工作特性 3.3 执行器 在实际使用中总存在着串联管道阻力的影响，控制阀上的压差还会随流量的增加而降低，使可调范围下降得更多些，控制阀在工作过程中所能控制的流量变化范围更小，甚至几乎不起控制作用。 采用打开旁路阀的控制方案是不好的，一般认为旁路流量最多只能是总流量的百分之十几，即x值最小不低于0.8。 3.3 执行器 3.3 执行器 可调比：调节阀所能调节的最大流量和最小流量之比 调节阀前后压差的变化，会引起可调比变化，将可调比分为理想可调比和实际可调比。 理想可调比R (ΔP 一定)：理想可调比由结构设计决定，通常R=30---50。 3.3 执行器 串联管道时的实际可调比： S低耗能小，但可调范围下降。一般0.3—0.7 给定开度下,调节阀前后压差为100KPa，选用密度为1000kg/m3 的流体（即5～40℃的水） ，则每小时通过阀门的流体量（m3）. 这里提出流量系数的概念，用意不在流量的计算上，真正目的是 根据工艺要求如何来选择一台合适的调节阀。 流量系数： 额定流量系数： 调节阀在全开时，每小时通过阀门的流体量（m3） 设调节阀前后压差为ΔP(KPa)，密度为ρ(kg/m3) , 流量为Q（m3）， 串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变，串联管道的影响尤为严重。 串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并联管道尤为严重。 串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加。 串、并联管道会使控制阀的放大系数减小，即输入信号变化引起的流量变化值减少。 3.3 执行器 结论： 执行器的选用是否得当，将直接影响控制系统的控制质量、安全性和可靠性 执行器的选择，主要是从以下三方面考虑： 1.调节阀的结构形式； 2.调节阀的流量特性； 3.调节阀的口径。 执行器的选择 执行机构的选择 小（－10～＋55℃） 大（－40～＋80℃） 工作环境 差 好 防爆 大 小 刚度 小 大 输出力 高 低 价格 简单方便 需另设气源 驱动能源 较低 高（简单、可靠） 可靠性 电动执行机构 气动薄膜执行机构 比较项目 气开式调节阀:有信号压力输入时阀打开 无信号压力时阀全关 气关式调节阀:有信号压力时阀关闭 无信号压力时阀全开 气开气关的选择考虑原则是： 信号压力中断时，应保证设备和操作人员的发全，如阀门处于打开位置时危害性小，则应选用气关式；反之，则用气开式。 确定整个调节阀的作用方式 反作用 气关式 气关式 气开式 气开式 反作用 正作用 正作用 序号 执行机构 控制阀 气动执行器 （a） （b） （c） （d） 正 正 反 反 正 反 正 反 气关（正） 气开（反） 气开（反） 气关（正） 主要依据是： 流体性质： 如流体种类、粘度、腐蚀性、是否含悬浮颗粒 工艺条件： 如温度、压力、流量、压差、泄漏量 过程控制要求： 控制系统精度、可调比、噪音 根据以上各点进行综合考虑，并参照各种调节机构的特点及其适用场合，同时兼顾经济性，来选择满足工艺要求的调节机构。 调节机构的选择 实际上是指如何选择直线特性和等百分比特性 适当地选择调节阀的特性，以阀的放大系数的变化来补偿控制对象放大系数的变化，使控制系统总的放大系数保持不变或近似不变 （1）考虑系统的控制品质 流量特性的选择 （2）考虑工艺管道情况 调节阀在串联管道时的工作流量特性与S值的大小有关，即与工艺配管情况有关。因此，在选择其特性时，还必须考虑工艺配管情况。 直线特性调节阀在小开度时流量相对变化值大，控制过于灵敏，易引起振荡，且阀芯、阀座也易受到破坏，因此在S值小、负荷变化大的场合，不宜采用。等百分比特性调节阀的放大系数随调节阀行程增加而增大，流量相对变化值是恒定不变的，因此它对负荷变化有较强的适应性。 （3）考虑负荷变化情况 结论：常用的调节阀流量特性为“线性”和“等百分比” 在设计过程中，当流量特性难以确定时，优先选用“等百分比”特性，它的适应性更强。 首先必须要合理确定调节阀流量和压差的数据。 通常把代入计算公式中的流量和压差分