PLC基本原理与应用第10章.pptVIP

* * * 输入指示 不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。 如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。 输出指示 不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。 另外，还也可根据PLC的出错代码来诊断故障原因，FX系列PLC出错代码一览表见附录B，在此不再赘述。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 【应用范例1】机械手臂控制 控制说明： ⑥LS0→D点有无工件侦测用限制开关 LS5→E点有无工件侦测用限制开关 LS1→A缸前行限制开关（左极限） LS2→A缸退回限制开关（右极限） LS3→B缸下降限制开关（下极限） LS4→B缸上升限制开关（上极限） 功能分析： ①原点复位：选定以A缸退回至右极限位置（LS2 ON）、B缸 上升至上极限位置（LS4 ON）及C缸松开为机械手臂的原点。 执行一个动作之后，应做原点复位的侦测（因为A、B、C缸 均为单作用气缸，所以会自动退回原点）。 ②工件搬运流程：依题意其动作为一循环式单一顺序流程。 ③传送带流程：在侦测到E点有工件且B缸在上极限位置时， 应驱动传送带转动。 ④上述两个流程可以同时进行，因此使用并进分支流程来完 成组合。 元件分配： D点工件传感器LS0，使用输入继电器X0 A缸左限位传感器LS1，使用输入继电器X1 A缸右限位传感器LS2，使用输入继电器X2 B缸下限位传感器LS3，使用输入继电器X3 B缸上限位传感器LS4，使用输入继电器X4 E点工件传感器LS5，使用输入继电器X5 A缸驱动，使用输出继 电器Y0 B缸驱动，使用输出继 电器Y1 C缸驱动，使用输出继 电器Y2 传送带驱动，使用输 出继电器Y3 绘绘制状态流程图 b.工件搬运流程 B缸下移 （Y1 ON） C缸夹取工件并延时（Y2 ON） B缸上升 （Y1 OFF） A缸前进 （Y0 ON） 工件尚未完全搬运 B缸下移 （Y1 ON） C缸松开工件并延时（Y2 OFF） B缸上升 （Y1 OFF） A缸后退 （Y0 OFF） a.原点复位流程 A缸退回至右极限位置 （LS2 ON） B缸上升至上极限位置 （LS4 ON） 绘绘制状态流程图 d.并进-合流分支 c.传送带流程 B缸在上极限位置 E点有工件 驱动传送带电机并延时2秒 将工件搬运流程和传送带流程做成并进-合流分支结构 步进阶梯图转换 程序清单 第五节 PLC在模拟量闭环控制中的应用 一、PLC模拟量闭环控制系统的基本原理 虚线部分由PLC的基本单元加上模拟量输入/输出扩展单元来承担。即由PLC自动采样来自检测元件或变送器的模拟输入信号，同时将采样的信号转换为数字量，存在指定的数据寄存器中，经过PLC运算处理后输出给执行机构。 二、PLC的A/D和D/A模块介绍 FX2N系列中有关模拟量的特殊功能模块有： FX2N-2AD（2路模拟量输入） FX2N-4AD（4路模拟量输入） FX2N-8AD（8路模拟量输入） FX2N-4AD-PT（4路热电阻直接输入） FX2N-4AD-TC（4路热电偶直接输入） FX2N-2DA（2路模拟量输出） FX2N-4DA（4路模拟量输出） FX2N-2LC（2路温度PID控制模块）等。 ◇ A/D转换、D/A转换 模数转换（A/D）模块：将现场仪表输出的（标准）模拟量信号0-10mA、4-20mA、1-5VDC等转化为计算机可以处理的数字信号 数模转换（D/A）模块：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4-20mA等。 如：12位数字量（0-4095）→ 4-20mA 2047 对应的转换结果： 12mA ◇ A/D转换（A/D、AI）的作用 变送器： 温度变送器 压力变送器 流量变送器 液位变送器 成分分析仪 传感器： Pt100 Cu50 热电偶 …… 现场仪表模拟信号 4～20mA 0～10mA 1～5VD