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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * F A C B 2a 求C点的水平和垂直位移。 M=Fa A B M=Fa 其中 §6–5 梁的刚度校核 刚度条件 ——构件的许用挠度。 [?]——构件的许用转角; 对于吊车梁: 对架空管道: 对于土建工程: 式中的 为梁的跨度。 一般用途的轴 刚度要求较高的轴 在滑动轴承处 在向心轴承处 在机械中 ,轴的许用挠度和许用转角有如下的规定: 在安装齿轮处 式中的 为支承间的跨距 例题6-5(P205) 起重量为50kN的单梁吊车,由45b号工字钢制成,其跨度 等于10m。已知梁的许用挠度 ,材料的弹性模量E=210GPa。试校核吊车梁的刚度。 A C B P q 解:吊车梁的计算简图如图所示。梁的自重为均布 载荷,吊重为一集中力P,当力P作用于梁中时, 梁所产生的挠度最大。 (1)计算变形 查型钢表得,梁得自重及横截面的惯性矩分别为: 由P和q而引起的最大挠度均位于梁的中点C处, 查表得: 由叠加法,得梁的最大挠度为: (2)校核刚度 因 故梁的刚度符合要求。 §6–6 静不定梁 A q l B A q l B 静定梁 超静定梁 一次静不定 静定梁 超静定梁 一次静不定 A A 解题步骤: (4)比较原系统和相当系统的变形,解出多余约束反力。 RB A q l B 用比较变形法解超静定梁 (1)去掉多余约束得到静定基。 q A B (2)加上原载荷。 (3)加上多余约束反力,得到相当系统。 (5)在相当系统上求其他量。 已知:q、EI、l 试画出梁的弯矩图 = 比较变形法 q A B + RB A B RB q l A B 方向假设正确,向上 解: 变形协调方程: x Q + - x M - + 画剪力图和弯矩图 q l RB A B RA MA q l A B x Q + x M - 最大弯矩将增加3倍 若没有支座B,则梁内最大弯矩将增加: q 变形协调方程: 静定基的另一种取法: A q l B A B l MA 结构如图,求BC 杆拉力。 q N = + L1 q L A B C N A B q A B ΔL B′ 解: 变形协调方程: A B fB ∴ [例5] = L1 q L N A B C q A B = ΔL B′ fB + N A B q A B 30kN 20kN/m [例6] MB 30kN A B 4m 3m 2m 20kN/m C D 已知:EI=5×103 kN·m2。绘梁的剪力图和弯矩图 解: A B 4m 3m 2m C D 变形协调方程: 30kN A B 4m 3m 2m 20kN/m C D 20kN/m MB A B 4m 变形协调方程: 30kN 3m 2m C D MB B 代入变形协调方程,解得: MB=-31.8kN·m 20kN/m MB A B 4m 30kN 3m 2m C D MB B Q M Q M – – – – + + + + [例7] 如图所示的结构,AB梁为16号工字钢,I=1130cm4,W=141cm3,l=3m,CB杆为圆截面杆,直径d=20mm,l1=2m。材料均为Q235钢,E=210 GPa,[?]=160MPa。加载前螺母B刚与梁底面接触,螺母的螺距s=2mm。试调节螺母,使结构能承受的载荷q值为最大。问:(1)最大的q值为多大?(2)螺母应如何调节(拧紧或拧松)?调节多少圈?(不考虑弯曲剪应力强度) q A B C l l1 A B P l/2 l/2 提高梁的刚度的措施: 减小梁的跨度l、增大梁的抗弯刚度EI、改变梁的结构。 §6–7 提高弯曲刚度的一些措施 z y 在面积相等的情况下,选择惯性矩大的截面 (1)合理选取截面形状 z D y z h b z h b 工字形、箱形截面比较好 对于钢材,采用高强度钢可以大大提高梁的强度,但却不能提高梁的刚度,因为高强度钢和普通钢的弹性模量E 值是相近的。 A B P l/2 l/2 不同类材料,E值相差很多(钢E=200GPa , 铜E=100GPa),故可选用不同的材料以达到提高刚度的目的。但是,改换材料,其原材料费用也会随之发生很大的改变! q L L/5 q L/5 q L/2 L/2 (2)改变梁的结构 * * * * * * * §6–1 工程中的弯曲变形问题 §6–2 梁的挠曲线近似微分方程 §6–3 用积分法求梁的变形 §6–4 用叠加法求梁的变形 §6–5 梁的刚度校核 §6–6
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