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电气控制线路的逻辑设计方法 一、电气控制线路的逻辑代数分析方法 逻辑代数又叫布尔代数、开关代数。逻辑代数的变量都有“1”和“0”两种取值，“0”和“1”分别代表两种对立的、非此即彼的概念，如果“1”代表“真”，“0”即为“假”；“1”代表“有”，“0”即为“无”；“1”代表“高”，“0”即为“低”。在机械电气控制线路中的开关触点只有“闭合”和“断开”两种截然不同的状态；电路中的执行元件也只有“得电”和“失电”两种状态；在数字电路中某点的电平只有“高”和“低”两种状态等等。因此这种对应关系使得逻辑代数在50多年前就被用来描述、分析和设计电气控制线路，随着科学技术的发展，逻辑代数已成为分析电路的重要数学工具。 1. 电路的逻辑表示 电气控制系统由开关量构成控制时，电路状态与逻辑函数之间存在对应关系，为将电路状态用逻辑函数式的方式描述出来，通常对电器作出如下规定： (1) 用KM、KA、SQ、…分别表示接触器、继电器、行程开关等电器的常开(常开)触点；、、、…表示常闭(常闭)触点。 (2) 触点闭合时，逻辑状态为“1”；断开时逻辑状态为“0”；线圈通电时为“1”状态；断电时为“0”状态。表达方式如下。 ① 线圈状态： KA=1继电器线圈处于通电状态； KA=0继电器线圈处于断电状态。 ② 触点处于非激励或非工作状态的原始状态： KA=0继电器常开触点状态； =1继电器常闭触点状态； SB=0按钮常开触点状态； =1按钮常闭触点状态。 ③ 触点处于激励或工作状态： KA=1继电器常开触点状态； =0继电器常闭触点状态； SB=1按钮常开触点状态； =0按钮常闭触点状态。 2. 基本逻辑运算 用逻辑函数来表达控制元器件的状态，实质是以触点的状态作为逻辑变量。通过逻辑与、逻辑或、逻辑非的基本运算，得出运算结果以表明控制线路的结构。逻辑函数的线路实现是非常方便的。 1) 逻辑与(触点串联) 图3.11(a)所示的串联电路就实现了逻辑与的运算。逻辑与运算用符号“· ”表示(也可省略)。接触器的状态就是其线圈KM的状态。线路接通，即KA1、KA2都为1时，线圈KM通电，则KM=1；如线路断开，即只要KA1、KA2有一个为0时，线圈KM失电，则KM=0。 逻辑与的关系表达式为 KM=KA1·KA2 2) 逻辑或：触点并联 图3.11(b)所示的并联电路就实现了逻辑或运算。逻辑或运算用符号“+”表示。只要KA1、KA2有一个为1，则KM=1；只有当KA1、KA2全为0时，KM=0。 逻辑或关系的表达式为 KM=KA1 + KA2 3) 逻辑非 图3.11(c)所示的电路实现了常闭触点与接触器KM线圈串联的逻辑非电路。当KA=1时，常闭触点断开，则KM=0；当KA=0时，常闭触点闭合，则KM=1。 逻辑非的关系表达式为 KM= 电气控制线路的逻辑设计方法 (a) 逻辑与电路 (b) 逻辑或电路 (c) 逻辑非电路 二、逻辑代数的基本性质及其应用 1. 逻辑函数的基本公式和运算规律 电气控制线路可以运用逻辑运算的基本公式和运算规律进行简化。下面给出了逻辑代数中常用的基本公式和运算规律。 电气控制线路的逻辑设计方法 (1)交换律： (2)结合律： (3)分配律： (4)吸收律： (5)互补律： (6)非非律： 电气控制线路的逻辑设计方法 2．电路化简的逻辑法举例 图3.12(a)的逻辑式为 函数式化简为 因此，图3.11(a)化简后得到图3.11(b)所示电路，并且图3.11(a)图与图3.11(b)图电路在功能上等效。 电气控制线路的逻辑设计方法 (a) (b) 图3.12 两个相等函数的等效电路 三、逻辑设计法举例 【例3.2】 某电动机只有在继电器KA1、KA2和KA3中任何一个或任何两个继电器动作时才能运转，而在其他任何情况下都不运转，试设计其控制线路。 电气控制线路的逻辑设计方法 解：电动机的运转由接触器KM控制。 根据题目的要求，列出接触器、继电器通电后动作状态表，如表3-1所示。 表3-1 接触