计控系统抗干扰技术应用.pptVIP

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1.波阻抗的测量 为了进行阻抗匹配,必须事先知道信号传输线的波阻抗RP,波阻抗RP的测量如图8-14所示。 图中的信号传输线为双绞线,在传输线始端通过与非门加入标准信号,用示波器观察门A的输出波形,调节传输线终端的可变电阻R,当门A输出的波形不畸变时,即是传输线的波阻抗与终端阻抗完全匹配,反射波完全消失,这时的R值就是该传输线的波阻抗,即RP=R。 2.终端阻抗匹配 1)图a终端阻抗匹配 适当调整R的阻值,可使R=RP。这种匹配方法也能消除波反射,优点是波形的高电平下降较少,缺点是低电平抬高,从而降低了低电平的抗干扰能力。 2)图b终端阻抗匹配 为了同时兼顾高电平和低电平两种情况,可选取R1=R2=2RP,此时等效电阻R=RP。实践中宁可使高电平降低得稍多一些,而让低电平抬高得少一些,可通过适当选取电阻R1和R2,并使R1>R2来达到此目的,等效电阻R=RP。 3.始端阻抗匹配 在传输线始端串入电阻R,如图8-16所示,也能基本上消除反射,达到改善波形的目的。一般选择始端匹配电阻R为R=RP-RSC。 其中,RSC为门A输出低电平时的输出阻抗。 补充:信号线的选择与铺设 在计算机控制系统中,信号线的选择与铺设也是个不容忽视的问题。如果能合理地选择信号线,并在实际施工中又能正确地铺设信号线,那么可以抑制干扰。 1.信号线的选择 对信号线的选择,一般应从抗干扰和经济实用这两个方面考虑,而抗干扰能力则应放在首位。不同的使用现场,干扰情况不同,应选择不同的信号线。 (1)信号线类型的选择 在精度要求高、干扰严重的场合,应当采用屏蔽信号线。下表列出几种常用的屏蔽信号线的结构类型及其对干扰的抑制效果。 屏蔽结构 干扰衰减比 屏蔽效果(dB) 备注 铜网(密度85%) 103:1 40.3 电缆的可挠性好,适合近距离使用 铜带迭卷(密度90%) 376:1 51.5 带有焊药,易接地,通用性好 铝聚酯树脂带迭卷 6610:1 76.4 应使用电缆沟,抗干扰效果最好 (2)信号线粗细的选择 从信号线价格、强度及施工方便等因素出发,信号线的截面积在2 以下为宜,一般采用1.5 和1.0 两种。采用多股线电缆较好,其优点是可挠性好,适宜于电缆沟有拐角和狭窄的地方。 2.信号线的铺设 信号线的铺设要注意以下事项: (1)模拟信号线与数字信号线不能合用同一根电缆,要绝对避免信号线与电源线合用同一根电缆。 (2)屏蔽信号线的屏蔽层要一端接地,同时要避免多点接地。 (3)信号线的铺设要尽量远离干扰源。 如避免铺设在大容量变压器、电动机等电器设备的附近。 如果有条件,将信号线单独穿管配线,在电缆沟内从上到下依次架设信号电缆、直流电源电缆、交流低压电缆、交流高压电缆。 电力线容量 信号线和电力线之间的最少间距(cm) 电压(V) 电流(A) 125 10 12 250 50 18 440 200 24 5000 800 48 (4)信号电缆与电源电缆必须分开,并尽量避免平行铺设。 如果现场条件有限,信号电缆与电源电缆不得不铺设在一起时,则应满足以下条件: ①电缆沟内要设置隔板,且使隔板与大地连接。 ②电缆沟内用电缆架或在沟底自由铺设时,信号电缆与电源电缆间距一般应在15cm以上;如果电源电缆无屏蔽,且为交流电压220V、电流10A时,两者间距应在60 cm以上。 ③电源电缆使用屏蔽罩。 2.2.3 看门狗(watchdog)技术 1.看门狗(即监控定时器)作用 1)检测系统出错并自动恢复运行 2)检测硬件的故障 定时或启动或清零 定时器 CPU 定时到 复位或中断 时钟CLK 看门狗(Watchdog)电路 2.2.4 电源系统的抗干扰 计算机控制系统一般是由交流电网供电,电网电压与频率的波动将直接影响到控制系统的可靠性与稳定性。实践表明,电源的干扰是计算机控制系统的一个主要干扰,抑制这种干扰的主要措施有以下几个方面。 理想的交流电应该是50HZ的正弦波。但事实上,由于负载的变动如电动机、电焊机、鼓风机等电器设备的启停,严重时会使电源正弦波上出现尖峰脉冲。 1.交流电源系统 2 系统供电技术 1)供电系统的一般保护 交 流 稳压器 低 通 滤波器 直 流 稳压器 计算机 一般计算机控制系统供电结构 220VAC 2)电源异常的保护 具有不间断电源的供电结构 电 池 充电器 电池组 直 流 稳压器 220VAC 逆变器 交 流 稳压器 控制器 计算机 2.2.5 系统接地技术 1.计算机系统接地的目的 安全接地 保护计算机、电器设备和操作人员的安全。 工作接地 抑

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