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PC与三菱PLC串口通讯实例简介PC与PLC之间的通讯，按硬件接口分类主要分为串口通讯和网口通讯：RS-232CTCP串口通讯网口通讯RS-422ARS-485UDP目录 01三菱PLC数据操作元件02三菱PLC元件首地址03PLC数据类型和储存格式04PC与三菱PLC串口通讯操作05SCI与三菱PLC串口通讯流程06程序实现 1.三菱PLC数据操作对象元件1.三菱PLC操作元件分为位元件和字元件 □位元件主要有：X、Y、M、S、T、C... □字元件主要有：D...2.元件说明 □输入继电器”X”是可编程控制器从外部的输入开关接受信号的窗口（只能读不能写，输入寄存器必须由外部信号驱动）; □输出继电器”Y”是可编程控制器驱动外部负载的窗口； □辅助继电器”M”是可编程控制器内部辅助继电器软元件； □状态”S”是可编程控制器内部状态继电器软元件； □定时器”T”是可编程控制器定时溢出软元件； □计数器”C”是可编程控制器计数溢出软元件； □数据寄存器”D”是可编程控制器保存数据的软元件（FX系列可编程控制器的数据寄存器是16位（最高位是正负位），组合2个寄存器可以处理32位（最高位是正负位）的数值）。2.三菱PLC元件首地址读取PLC主要内部元件地址如下： D：address*2+1000H； M：address*2+0100H； X：address+0080H； Y：address+00A0H； T：address+00C0H； C：address*2+01C0H； S：address*3; .............注意：address为十进制数............... 例1：D0的地址为 0*2+1000H算一算： 1.D123的地址？ 2.M40的地址？ 3.Y13的地址？1000H+123*2=1000H+F6H=10F6H0100H+40*2=0100H+50H=0150H00A0H+13=00A0H+DH=00ADH3.PLC数据类型 和储存格式数据类型表数据类型代码字长（位）输入范围二进制位bool10或1字节byte80~255字word160~65535双字Dword320~（2^32-1）字符Char8ASCII码31~3F带符号的整数int16-32768~32767带符号的双字长整型Dint32-2^31~(2^-1)实数Real32.......3.PLC数据类型储存格式 2.PLC数据储存格式 整数(int型) 三菱PLC 普通数据为int型(-32768~32767) 如： PLC寄存器数据格式：0、1.....32766、32767、 32768、 32769、 65535 实际数据：0、1.....32766、32767、-32768、-32767、-1 读取PLC的数据为：34 30 30 30 38 30 30 30 8000H -32768 浮点数(real型32位) 读取PLC的数据为： 32 33 42 39 46 43 33 44 3DFCB923H 转换成二进制：0011 1101 1111 1100 1011 1001 0010 0011 0：判断正负数（0为正数；1为负数） 011 1101 1：指数 111 1100 1011 1001 0010 0011：数值12 4 3 2 13.PLC数据类型和储存格式 指数：011 1101 1b=123d 123-127=-4 PLC在储存数值时，第一位都为1，所以不保存在数据里，在分析数据时要加上1. 数值：1111 1100 1011 1001 0010 0011 =1*1/(2^4)+1*1/(2^5)+1*1/(2^5)+1*1/(2^5)+1*1/(2^5)+1*1/(2^5)+0*1/(2^5)+...1*/(2^27) =0.1234 3.举一反三 1.把12.34转换成PLC写入的数据？ 2.把0.79转换成PLC写入的数据？ 41 31 37 30 34 35 34 3137 30 33 44 34 41 33 464.PC与PLC串口通讯操作一.对位元件和字元件状态读操作 发送格式： 命令格式： STX CMD0 ADD LEN EXT CHK 解释： 起始符 读命令 元件起始位 个数 停止符 校验码 数字代码格式： 0x02 0x30 ...... ......