CN102668806A联合收获机手自一体液压无级调速执行机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102668806A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102668806 A (43)申请公布日 2012.09.19 (21)申请号 201210177020.7 (22)申请日 2012.06.01 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301 号 (72)发明人 李耀明 陈进 顾文龙 郑世宇 吕世杰 杭超 李建华 刘世杰 (74)专利代理机构 南京知识律师事务所 32207 代理人 汪旭东 (51)Int.Cl. A01D 41/127 (2006.01) 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 权利要求书1 页 说明书3 页 附图2 页 (54)发明名称 联合收获机手自一体液压无级调速执行机构 (57)摘要 本发明公开了一种联合收获机手自一体液压 无级调速执行机构，主要涉及农业机械智能控制 技术领域，其特征是：由手动/ 自动切换开关、手 柄、驱动器、移动架、螺栓组件、驱动摆赶、拉杆、连 杆、限位开关、和支座组成，其中手动/ 自动开关 由按钮开关和状态指示灯组成，驱动器主要用于 控制手柄的精确定位，连杆主要用于驱动相应的 执行机构，驱动摆杆主要用于协调拉杆和连杆之 间的转动，各部分之间通过螺栓组件来相连，限位 开关用于判断手柄是否到达极限位置。其优点是： 能够实现联合收获机的自动调速，为实现联合收 获机的智能控制打下基础。 A 6 0 8 8 6 6 2 0 1 N C CN 102668806 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种联合收获机手自一体液压无级调速执行机构，其特征在于，由手动/ 自动切换 开关(1)、手柄(2)、紧固螺母(3)、移动架(4)、拉杆(5)、柱塞泵(6)、活塞杆(7)、螺栓组件、 紧固杆 (12)、驱动摆杆 (13)、连杆 (14)、支座 (16)、限位开关 (17)、执行结构 (15)组成；所 述手动/ 自动开关(1)安装在手柄 (2)上；所述手柄 (2)通过紧固螺母 (3)与移动架 (4) 连接在一起，且手柄 (2)须穿过支座(16)上的孔，同时能够前后摆动；所述螺栓组件为螺栓 (8)、摩擦片(9)、垫片(10)、螺母(11)；所述移动架（4）通过螺栓组件与联合收获机连接，移 动架（4）绕着螺栓（8）自由转动；所述支座(16)安装在联合收获机上；所述柱塞泵（6）安装 在支座（16）上，通过柱塞泵（6）驱动活塞杆（7）的伸缩运动控制手柄的前后摆动；所述活塞 杆（7）一端与驱动器连接，活塞杆（7）另一端与操作手柄（2）连接，活塞杆（7）、柱塞泵（6） 在一条直线上，手柄（2）与这条直线垂直；所述紧固杆（12）安装在联合收获机上，所述驱动 摆杆（13）安装在紧固杆（12）上，驱动摆杆（13）绕着紧固杆转动；所述拉杆（5）的一端与驱 动摆杆（13）一端连接，拉杆（5）的另一端与移动架（4）连接；所述连杆（14）一端与驱动摆 杆（13）连接，连杆另一端与执行机构（15）连接；所述移动架（4）、拉杆（5）、驱动摆杆（13）、 连杆（14）构成了一个四杆机构，其中移动架（4）为主动件，连杆（14）为从动件，拉杆（5）和 驱动摆杆（13）为中间件，它们之间都是通过转动副进行连接；所述限位开关（17）安装在支 座（16）的极限位置处，判断手柄（2）在工作时是否到达了极限位置；所述执行机构（15）与 联合收获机传动系连接，驱动联合收获机的运动。 2