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基于STM的运动控制器设计 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 钦州本科毕业论文（设计） 基于STM32的运动控制器设计 指导教师 梁维源 摘要 运动控制器是现在社会的主流发展，不管是现在还是将来都会有重要的运用。本文运用STM32输出PWM波对电机进行控制使他们能分别沿着X轴和Y轴以及Z轴移动，STM32发送指令，由TB6560驱动芯片驱动进电机，在图纸上实现绘画，定位，转孔。选用STM32芯片作为控制核心，通过控制步进电机来控制机器臂，带动X轴和Y轴以及Z轴进行平面画图。该运动控制器具有精度高、操作方便、速度快、低成本等特点。 关键词：运动控制器；STM32；步进电机；TB6560 Based on the STM32 motion controller de