机械第四章机构.pptVIP

4.2 机构组合设计与创新 Page* 机械创新设计 4.2.1 串联式组合 4.2.2 并联式组合 4.2.3 封闭式组合 4.2.4 装载式组合 机构组合是指将几个基本机构按照一定的原则或规律组合成一个理想的机构；也是以不同方式的连接，生成复杂机构的过程。 目的是改善基本机构的缺点，完成工程实际中运动和动作的要求。 Page* 机械创新设计 基本机构 Page* 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋传动机构、挠性件传动机构、以及这些机构的倒置机构等 组合方式 串联式、并联式、封闭式、装载式 机械创新设计 4.2.1 串联式组合 两个及两个以上基本机构顺序连接，每一个前置机构的输出为后置机构的输入，用以满足工作要求 机械创新设计 Page* 机构1 机构2 输入 输出 机械创新设计 Page* (1)前置机构为连杆机构 1. 串联组合的基本思路 输出机构为 连架杆→往复摆动、往复移动、等速或变速转动，可具有急回性质。 连杆→利用连杆刚体的导引性质、连杆上某点的轨迹特性等。 后置机构 连杆机构→增程、增力、等速运动等。 凸轮机构→获得复杂的运动规律 齿轮机构→增程、增速。 Page* 机械创新设计 凸轮可以输出任意运动规律，但行程受机构压力角限制。 串联后置机构可增程、增力，及满足特殊运动规律的要求。 利用其倒置机构中的浮动机构再串联后置机构，能实现更复杂的运动规律要求。 (2)前置机构为凸轮机构 Page* 机械创新设计 (3)前置机构为齿轮机构 后置机构可是連桿、凸輪、齿轮或其他机构，可达减速、增速效果。 其倒置机构是利用浮动构件行星齿轮的特殊轨迹，串联后置机构以获得特殊的运动要求。 (4)前置机构为其他机构 如非圆齿轮、间歇运动、挠性传动机构等。 串联后置机构可实现特殊要求的运动规律，或可改善后置机构输出构件的动力特性。 Page* 机械创新设计 利用连杆上E点某段轨迹为直线，实现从动件运动停歇 (5)多级串联组合 3个或3个以上基本机构的串联，可实现要求的运动规律、增程等。 Page* 机械创新设计 (1)增力功能 前置曲柄摇杆　后置摇杆滑块 2. 实例分析 Page* 机械创新设计 凸轮增力机构 合理设计凸轮廓线，有利于连杆5的传力，达到增力效果。 Page* 机械创新设计 图4-52所示为一用于自动横机上的导线机构，因工艺要求实现大动程的往复移动，所以进行了串联组合。它是由前置的曲柄摇杆机构ABCD和后置的摇杆滑块机构DEG串联组合而成。机构综合时，可根据动程的大小来确定DE的杆长。 Page* 机械创新设计 用于增程的连杆齿轮机构 2. 增程功能 当曲柄1回转一周，滑块3的行程为2倍曲柄长，而齿条6的行程又是滑块3的2倍，此机构常用于印刷机械中。 Page* 机械创新设计 图4-54所示的凸轮连杆机构中，摆动从动件盘形凸轮机构为前置机构，摆动导杆机构为后置机构。在凸轮机构中，摆杆的摆角受机构传力要求的限制，应小于2倍的压力角，一般最大只能达到50o。为了实现运动规律要求，又要实现大摆角的输出，只能采用串联组合形式，如图4-54所示，增大摆杆2的尺寸，减小摆杆5的尺寸，就可使摆杆5输出较大的摆角。 Page* 机械创新设计 3. 实现输出构件特定的运动规律 特殊运动规律系指输出构件的部分行程要求等速、减速、停歇或能实现两个行程等。可以通过多级组合来获得。 右侧牛头刨床即是使滑块4在所需区段内实现等速移动的例子 Page* 机械创新设计 图4-56是用于毛纺针梳机导条机构上的椭圆齿轮连杆机构。前置机构是椭圆齿轮机构，输出非匀速转动；中间串联一个齿轮机构，用于减速；后置机构是曲柄导杆机构，将转动转变为移动，使输出构件5实现近似的匀速移动，以满足工作要求。 Page* 机械创新设计 图4-57是一洗瓶机的推瓶机构，它是由凸轮、齿轮、连杆机构串联组合而成。推瓶机构要求推头M点的轨迹沿ab以较慢的匀速推瓶，并快速返回，这一功能由铰链四杆机构ABCD来完成；凸轮机构用来控制CD杆预期的速度；而扇形齿轮机构则用来减小凸轮的升程。 Page* 机械创新设计 图4-58为一行星齿轮连杆机构。该机构是利用行星齿轮机构中浮动构件行星齿轮输出的特殊运动轨迹，串联组合后置的连杆机构，使输出构件满足特定的运动规律。其中系杆1为主动构件，当固定齿轮5与行星齿轮2的齿数满足z5=3z2时，齿轮2节圆上点的轨迹是3段近似圆弧的摆线，其圆弧的半径近似等于8r2（r2为齿轮2的节圆半径）。所以当连杆3的长度等于8r2，并且滑快4与连杆3的铰接点近似位于圆心位置时，滑块处于停歇状态。 Page* 机械创新设计 图4-59是一个输出构件具有间歇运动特性的串联组合机