森汉SHR‐8S人形机器人编程软件.PDFVIP

森汉 SHR‐8S 人形机器人编程软件  使用说明书    目录  一、 软件说明 3 二、 环境要求 3 三、 软件安装 3 四、 功能概述 4 主界面 4 上方工具栏 5 文件操作功能 5 联机操作功能 5 联机功能 5 左侧工具栏 6 右键菜单 6 五、 基本操作 10 连接模块 10 通过添加连接线按钮连接 10 通过右键菜单连接模块功能连接 10 编辑循环块 10 添加循环块内动作 10 移除循环块内动作 10 设置循环次数 10   一、 软件说明  森汉 SHR-8S 人形机器人编程软件为北京森汉科技有限公司研发的，针对使用了 AVR 系列 Atmega128 芯片（产品型号 SHPCB-46F-5V ）和51STC 芯片（产品型号 SHPCB-35F-5V ）的控制板的图形化编程软件，目前版本号为2.0，需要最新版本固件 的支持。对于以前曾购买过同款产品的用户，若想使用最新版本的软件，请先联系本公 司相关人员，我们会提供升级旧版固件的服务。 二、 环境要求  软件环境： Windows XP 及以上操作系统，针对 Silverlight 的.net Framework 3.5 版本以上的支持。 硬件环境： Intel P4 以上级别CPU 512MB 以上内存 70MB 空闲硬盘空间 三、 软件安装  1. 解压缩安装光盘中的.net.rar 文件并运行压缩文件中的 Setup.exe ，软件会自 动安装编程软件所需要的软件环境。 2. 运行安装光盘中的 Setup.exe 文件，根据提示安装软件。 3. 安装完成后会在开始菜单中生成“森汉机器人编辑程序”文件夹，用户可从这 里启动程序。 图3.1 应用程序启动位置 四、 功能概述  主界面  主界面外观如下： 图4.1 主界面 如图所示，主界面分为四个功能区：工作区、工作区缩略图、上方工具栏展开按钮 和左侧工具栏展开按钮。 工作区： 展示用户于某一位置上编辑的动作。 工作区缩略图： 展示工作区的缩略图。 上方工具栏展开按钮： 展开／关闭上方工具栏。 左侧工具栏展开按钮： 展开／关闭左侧工具栏。 上方工具栏  上方工具栏中包含了与文件操作以及在线调试相关的功能按钮，外观如下： 图4.2 上方工具栏 如图所示上方工具栏所包含按钮自左至右依次为：新建 shr 文件按钮、打开 shr 文 件按钮、保存 shr 文件按钮、连接机器人按钮、断开连接按钮、下载数据按钮、上传数 据按钮、设置初始位置按钮、擦除数据按钮以及设置编号按钮。 文件操作功能  新建 shr 文件按钮： 新建 shr 文件，这个操作会清除当前工作区的全部内容。 打开 shr 文件按钮： 打开 shr 文件，并将动作数据展示到工作区。 保存 shr 文件按钮： 保存工作区当前内容为 shr 文件。 联机操作功能  连接机器人按钮： 建立与机器人的连接，联接完成后可以使用其它联机功能。 断开连接按钮： 断开与机器人的连接，断开连接后不可使用联机功能。 联机功能  下载数据按钮： 将动作数据下载到机器人中。 上传数据按钮： 将机器人保存的动作数据全部上传到编辑器。 擦除数据按钮： 擦