内燃机部定位清洗机控制系统.docVIP

1 课题的基本控制要求 第八组 题目：内燃机部件定位清洗机控制系统 清洗机主要由步进式液压输送机构、清洗泵及清洗液过滤循环系统、水位控制装置、油水分离装置、排屑装置、集中润滑系统、异常显示和事故报警系统等组成。自动运行循环流程图。如图1.1所示。 图1.1 清洗机流程图 2 总体设计 2.1 PLC选型 (1) PLC主机： 选择西门子S7-200系列。PLC作为内燃机部件定位清晰系统的工作主机。根据I/0点数来确定PLC型号，为满足控制要求该系统需要有34个输入点，18个输出点。因此采用S7-200 CPU 226 AC/DA/继电器型工作主机。其基本参数如下: 本机数字输入：24路数字量输入 本机数字输出：16路数字量输出 内部存储器位：256位 定时器总数：256定时器 计数器总数：256计数器 电源电压允许范围：AC 85~264V 输入电流仅CPU/最大负载：40/160mA,AC 240V 典雅范围：DC 20.4~28.8V 电流限制：约1.5A 由于该系统要求34个输入点，18个输出点S7-200 CPU 226 不能满足点数要求，因此采用EM223 DI16/DO16×DC24输入输出扩展模块增加输入点数。增加输入点16个，输出点16个，所以满足设计要求。 (2)传感器：用于判读内燃机部件定位清洗系统是否有药清洗的部件。 (3)启动按钮I0.0：用于内燃机部件定位清洗系统工作的开始。 停止按钮I0.1：用于内燃机部件定位清洗系统工作的结束。 (4)转换开关：用于手动、单周期、连续的工作状态的转换选择。 (5)换向阀：用于A、B位的分别清洗。 (6)输送杆的上升与下降、前进与后退，喷嘴盒的上升与下降。采用电机反转进行控制。2.2 I/O点及地址分配 表2.1 I/O分配表 输入 输出 功能 地址 功能 地址 启动 I0.0 挡板门开启 Q0.0 停止 I0.1 输送杆上升 Q0.1 有工件 I0.2 第一组吹气 Q0.2 挡板门开启限位 I0.3 输送杆前进 Q0.3 输送杆上限位 I0.4 第二组吹气 Q0.4 输送杆进限位 I0.5 输送杆下降 Q0.5 输送杆下限位 I0.6 挡板门闭合 Q0.6 挡板门闭合限位 I0.7 喷嘴盒下降 Q0.7 喷嘴盒下限位 I1.0 A位喷洗 Q1.0 换向阀关闭限位 I1.1 B位喷洗 Q1.1 喷嘴盒上限位 I1.2 换向阀关闭 Q1.2 输送杆退限位 I1.3 喷嘴盒上升 Q1.3 挡板门开启 I1.4 输送杆后退 Q1.4 输送杆上升 I1.5 声报警 Q1.5 第一组吹气 I1.6 光报警 Q1.6 输送杆前进 I1.7 换向阀开启 Q1.7 第二组吹气 I2.0 换向阀到A位 Q2.0 输送杆下降 I2.1 换向阀到B位 Q2.1 挡板门闭合 I2.2 喷嘴盒下降 I2.3 换向阀到A位 I2.4 换向阀到B位 I2.5 A位喷洗 I2.6 B位喷洗 I2.7 换向阀关闭 I3.0 喷嘴盒上升 I3.1 输送杆后退 I3.2 A限位 I3.3 B限位 I3.4 换向阀打开 I3.5 换向阀开启限位 I3.6 手动 I3.7 单周期 I4.0 连续 I4.1 2.3 PLC端子接线图 图2.1 PLC端子分配图 3 PLC程序设计 3.1设计思想 (1)工作过程的控制：在系统第一次运行时利用SM0.1给系统提供初始化脉冲。如果是连续运行状态则采用正跳变 EU提供初始化脉冲。当输送杆在最下端时，输送杆在后退限位，挡板门闭合时。说明该系统在初始位，这时如果传感器检测到要清洗的工件，按下启动按钮系统开始运行。这里采用的传感器位接近开关也可采用其他传感器。该系统的运功部分有挡板门的开启和闭合输送杆的上升与下降，输送杆的前进与后退喷嘴盒的上升与下降。以上运动部分均采用电机正反转驱动行程控制原则控制。 (2)鼓风机的控制：该系统有两组鼓风机采用延时1秒控制。 (3)AB位喷洗控制：AB位的换向器喷洗采用换向阀控制。 (4)工作状态的选择：采用转化开关对手动单周期与连续工作状态的选择控制。 (5)停止：根据控制要求按下启动按钮后须执行本次循环后才结束，所以要在扫描周期的最后判读是否按下停止按钮。如果按下则回到初始状态。 (6)工作情况设置：根据题目要求三种工作方式（手动、单周期、连续）设计。 选择控制方案的时候，可用子程序和自动顺序控制，我选择了自动顺序控制，在设计过程中，最开始的思想是用单独的一个网络程序来控制单周期和连续，但是在设计过程中，不断的发现，最终改用一个网络程序来控制单周期和连续。 (7)在这个课题中，有多种不同的工况，对本课题要求的机械手控制要求我按以下几种工况设置： 手动工作：利用按钮清洗机循环单独进行控制。例如，按“挡板门开启”按钮，挡板门由