第二章 集散系统基础知识 2.4功能.pptVIP

2.4 集散控制系统的基本功能 1.反馈控制 (1)输入信号处理 开关量信号是表示设备状态的信号，通常用1位的“0”和“1”表示。 现场的开关量信号存在抖动成分，如图所示，在采集时需要通过系统自身的软件“消抖”。抖动时间一般为4ms～15ms，软件通过延时来消除。 (2)报警处理 ①报警类型 ②报警限值 ③报警优先级控制参数 ● 报警优先级参数 ● 报警链中断参数 ● 最高报警选择参数 (3)控制运算 ●常规 PID ●微分先行PID ●积分分离 ●开关控制 ●时间比例式开关控制 ●信号选择 ●比率设定 (4) 控制回路组态 ?根据控制策略的需要，将一些功能模块通过软件连接起来，构成检测回路或控制回路。 (5)输出信号处理 ●输出开路检验 ●输出上下限检验 ●输出变化率限幅 ●模拟输出 ●开关输出 ●脉冲宽度输出 2.逻辑控制 ?根据输入变量的状态，按逻辑关系进行的控制。 ?在DCS中，由逻辑功能模块实现逻辑控制功能。 3.顺序控制 ?顺序控制：按预定的动作顺序或逻辑，依次执行各阶段动作程序。 ?顺序控制中可以兼用反馈控制、逻辑控制和输入 / 输出监视等功能。 ?实现顺序控制的常用方法： （1）顺序表法 （2）程序语言方式 （3）梯形图法 （1）顺序表法 ●将控制顺序按逻辑关系和时间关系预先编成顺序记录，存储于管理文件中，然后逐项执行。 （2）程序语言方式 ●通过语言编程来实现顺序控制。 （3）梯形图法（梯形逻辑控制语言） ●由继电器逻辑电路图演变而来的一种解释执行程序的设计语言。 ?随着 DCS 的发展，已出现了梯形逻辑与连续控制算法相结合的复合控制功能。 4.批量控制 ?根据工艺要求，将反馈控制与逻辑、顺序控制结合起来，使一个间歇式生产过程得到合格产品的控制。 ●反馈控制的报警信号 ●回路状态信号 ●模拟信号的比较、判断、运算结果 ●回路的切换 ●参数的变更 ●设定值的调整 ●控制算法的变更 ●控制方案的变更 5.辅助功能 ?在手动方式时，使本回路的设定值不再保持原来的值，而跟踪测量值。 (3)输出值跟踪 ?在手动方式时，使内存单元中 PID 输出值跟踪手操输出值。 ?在自动方式时，手操器的输出值是始终跟踪控制器的自动输出值的。 ?从手动切换到自动时，内存单元中的自动输出数值与手操输出值相等，切换是无扰动的。 ?从自动切换到手动时，手操器的输出值与PID的输出值相等，切换是无扰动的。 2.4.2 操作站的基本功能 2.4.3　自诊断功能 ?在系统投运前，用离线诊断程序检查各部分的工作状态。 ?系统运行中，各设备不断执行在线自诊断程序。 ●一旦发现错误，立即切换到备用设备； ●同时经过通信网络在显示器上显示出故障代码，等待及时处理； ●故障代码可以定位到卡件板，用户只需及时更换卡件。 思考题与习题 2.1 简述集散控制系统的体系结构？按照功能，集散控制系统设备分为 哪四级？对应的网络名称分别是什么？ 2.2 电源系统的可靠性措施？增加直流电源系统的稳定性措施？ 2.3 操作站主要包括哪些设备? 操作站的功能有哪些? 2.4 冗余方式有哪两种？自动备用是如何工作的？ 2.5 集散控制系统的软件系统包括哪些软件? 2.6 现场控制站有哪些基本功能? 2.7 反馈控制有哪些功能? 2.8 输入输出处理功能主要包括哪些方面? 2.9 实现顺序控制的常用方法? 2.10集散控制系统如何实现无扰动切换? * 集散控制系统 第2章 DCS基础知识 * 集散控制系统 电气信息工程学院 本节内容提要 控制站的基本功能 ●反馈控制 ●逻辑控制 ●顺序控制 ●批量控制 ●辅助功能 操作站的基本功能 ●显示 ●操作 ●报警 ●组态 ●系统维护 ●报告生成 自诊断功能 ●离线自诊断 ●在线自诊断 ●显示故障代码 ●定位故障卡件 2.4.1 现场控制站的基本功能 反馈控制 输入处理 控制运算 回路组态 输出处理 报警处理 反馈控制功能分布图 ⑤开关量数据预处理 ①模拟量近零死区处理 ②模拟量超量程检查 ③工程单位变换 ④模拟量变化率超差检查 当扰动处于近0死区之内(－ε，ε)时，将进入计算机系统变量值y(t)强置为0。 ①模拟量近零死区处理 ②模拟量超量程检查 （1）有效数据(好数据)：在量程范围内。 （2）可疑数据：超过量程但在允许范围内(超量程死区)。 （3）无效数据：超过允许范围。此时有硬件故障，要报警提示。 ③工程单位变换 工程单位变换类型由数据库组态定义， 包括以下三种工程单位变换类型： 线性变换 非线性变换 开方变换 ③工程单位变换 线性