CN104223622A一种带机械手的穿珠机及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN 104223622 A (10)申请公布号 CN 104223622 A (43)申请公布日 2014.12.24 (21)申请号 201410456825.4 (22)申请日 2014.09.10 (71)申请人 中山聚昌自动化设备科技有限公司 地址 528437 广东省中山市火炬开发区会展 东路16 号数码大厦1401 号 (72)发明人 王毅 陈旭俊 王定戒 (74)专利代理机构 东莞市中正知识产权事务所 44231 代理人 侯来旺 (51)Int.Cl. A44C 27/00 (2006.01)