CN104936505A使用预先采集的图像进行的导航.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN 104936505 A (10)申请公布号 (43)申请公布日2015.09.23 (43)申请公布日 (21)申请号 201480005852.8 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 (22)申请日 2014.01.22 代理人 李辉 王小东 (30)优先权数据

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