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液压泵的优缺点： 内啮合齿轮泵结构紧凑、运转平稳、噪声小、有良好的高速性能，但加工复杂、流量脉动大、高压低速时容积效率低；外啮合齿轮工艺简单、加工方便； 叶片泵具有结构紧凑、体积小、流量均匀、运动平稳、噪声小、使用寿命长、容积效率高等优点。叶片泵广泛用于完成各种中等负荷的工作。 柱塞泵的泄漏小，容积效率高，流量能调节，一般做为高压泵，但它具有自吸能力差、对油污染敏感和噪声大的缺陷，同时由于高标准的配合精度而造成加工难度大，造价高。 2.1 液压马达 液压马达是将液压能转换为机械能的能量转换装置，可以实现连续的旋转运动，它是靠封闭容积变化来工作的。液压马达工作的必须条件和液压泵的工作条件相同，从原理上讲，泵可以作为马达用，马达也可以作为泵用。但是由于两者的功能不同，因此在结构上存在一些差异。例如： 液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，而液压马达无这一要求； 液压马达需要较大的启动扭矩； 液压泵的吸油腔一般为真空，为改善吸油性能和抗气蚀能力，通常进口做得比出口大；而液压马达的排油腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求，进、出油口的尺寸相同； 液压马达需要正、反转，所以在内部结构上具有对称性；而液压泵一般是单向旋转，其内部结构可以不对称。 2.2 液压缸 液压缸是液压系统中的一种执行元件，是将液压能转变成直线往复式的机械能的能量转换装置，它使运动部件实现往复直线运动或摆