机器人在不同的应用领域举例.pptVIP

第六节 服务机器人 机器人将用于提高人民健康水平与生活水准、丰富人民文化生活。在21世纪，服务机器人将进入家庭。家庭服务机器人可以从事清洁卫生、园艺、炊事、垃圾处理、家庭护理与服务等作业。在医院，机器人可以从事手术、化验、运输、康复及病人护理等作业。在商业和旅游业中导购机器人、导游机器人和表演机器人都将得到发展。智能机器人玩具和智能机器人宠物的种类将不断增加。机器人不再是只用于生产作业的工具，大量的服务机器人、表演机器人、科教机器人、机器人玩具和机器人宠物将进入人类社会，使人类生活更加丰富多彩。 服务机器人涉及的关键技术主要包括以下几个方面： 1）环境的表示 如何针对特定的工作环境，寻找实用的、易于实现的提取、表示以及学习环境特征的方法。 2）环境感知传感器和信号处理方法 环境传感器包括机器人与环境相互关系的传感器和环境特征传感器。它随机器人的工作环境变更， 通常需要借助多传感器信息融合技术将原始信号再加工。 3）控制系统与结构 对于服务机器人控制器而言，更加注重控制器的专用化、系列化和功能化。 4）复杂任务和服务的实时规划 运动规划主要分为完全规划和随机规划。完全规划是机器人按照环境－行为的完全序列集合进行动作决策，环境的微小变化都将使机器人采取不同的动作行为。随机规划则是机器人按照按照环境－行为的部分序列计划进行动作决策。 5）适应于作业环境的机械本体结构 灵巧可靠、结构可重构的移动载体是这类机器人设计成功的关键。服务机器人的安全性、友善性首先考虑，功能与造型一体化的结构设计也要充分考虑。 6）人－机器人接口 人－机器人接口包含了通用交互式人机界面的开发和友善的人机关系两个方面。 “护士助手”机器人 导游机器人 “萝卜头Ⅱ号”导游机器人 “萝卜头Ⅲ号”导游机器人 在农业、林业、畜牧业和养殖业等方面开始应用机器人技术，能够合理的利用劳动力资源，提高劳动生产率。农业、林业、畜牧业和养殖业等将从现在的手工、半机械化和机械化作业发展到工业化和自动化生产。 第七节 农业机器人 农业机器人关键技术主要包括以下几个方面： 1）自行在特定空间的行走或移动 在果园或田野中自行运动的机器人，涉及地面的凹凸不平、意外的障碍、大面积范围的定位精度、机器人的平稳和振动、恶劣的自然环境等等问题。 2）对目标的随机位置准确感知和机械手的准确定位 由于作业对象是果实、苗、家畜等离散个体，它们的形状和生长位置是随机性的，又多数在室外工作，易受光线变化、风力变化等不稳定因素的影响，因此，农业机器人的机械手必须具有敏感和准确的对象识别功能，能对抓取对象的位置及时感知，并基于位置信息对机械手进行位置闭环控制系统。 3）机械手抓取力度和形态控制技术 对于娇嫩对象或蛋类等脆弱产品，机械手抓取力度必须进行合理控制，需具有柔软装置，能适应对象物的各种形状。 4）对复杂目标的分类技术和学习能力 由于农产品特征的复杂性，进行数学建模比较困难，因此农业机器人应具有不断进行学习、并记忆学习结果、形成自身处理复杂情况的知识库。 5）恶劣环境条件的适应技术 农业机器人的感知、执行以及信息处理各部件和系统必须适应环境照明、阳光、树叶遮挡、脏、热、潮湿、振动的影响，保持高可靠性的工作。 林木球果采集机器人 瓜果自动采摘机器人 在21世纪,各种智能机器人将得到广泛应用，具有像人的四肢、灵巧的双手、双目视觉、力觉及触觉感知功能的仿人型智能机器人将被研制成功，并得到应用。仿人机器人不仅具有双腿、双臂、头、眼、颈、腰等物理特征，还能模仿人类的视觉、触觉、语言、甚至情感等功能。 第八节 仿人机器人 仿人机器人的关键技术如下： 1)仿人机器人的机构设计； 2)仿人机器人的运动操作控制，包括实时行走控制、手部操作的最优姿态控制、自身碰撞监测、三维动态仿真、运动规划和轨迹跟踪； 3)仿人机器人的整体动力学及运动学建模； 4)仿人机器人控制系统体系结构的研究； 5)仿人机器人的人机交互研究，包括视觉、语音及情感等方面的交互； 6)动态行为分析和多传感器信息融合。 WABLAN—RⅣ仿人机器人 第十章 机器人的应用 第一节 概述 第二节 工业机器人 第三节 军用机器人 第四节 水下机器人 第五节 空间机器人 第六节 服务机器人 第七节 农业机器人 第八节 仿人机器人 第一节 概述 机器人已广泛地应用于汽车、机械加工、电子及塑料制品等工业等领域中，随着科学与技术的发展，机器人的应用领域也随之不断扩大。现在工业机器人的应用已开始扩大到军事、