运动控制系统开发与应用职业技能等级标准.pdfVIP

运动控制系统开发与应用 职业技能等级标准 1 目 次 前言1 1 范围2 2 规范性引用文件2 3 术语和定义2 4 对应院校专业3 5 面向工作岗位 （群）4 6 职业技能要求4 参考文献10 1 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位：由固高科技（深圳）有限公司主持，联合东莞市技师学院、 深圳职业技术学院、固高派动 （东莞）智能科技有限公司等单位共同制订。 本标准主要起草人：吴宏、禹新路、吕恕、焦建宇、龚小云、刘宗礼、李泽 源、杨江照、刘海光、周军、龙飞、吴小龙、刘飞、吴志敏、廖强华等。 声明：本标准的知识产权归属于固高科技 （深圳）有限公司，未经固高科 技 （深圳）有限公司同意，不得印刷、销售。 1 1 范围 本标准规定了运动控制系统开发与应用职业技能等级对应的工作领域、工作 任务及职业技能要求。 本标准适用于运动控制系统开发与应用职业技能培训、考核与评价，相关用 人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日 期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 4205-1984控制电气设备的操作件标准运动方向 GB/T 7345-2008控制电机基本技术要求 GB/T 4205-2010人机界面标志标识的基本和安全规则、操作规则 GB/T 16855.1-2018机械安全控制系统安全相关部件 国家、行业、企业有关标准 3 术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 运动控制 motion control 在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机 械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 3.2 位置控制 position control 将负载从某一确定的空间位置按照一定的轨迹移动到另一空间的位置，例如 数控机床、搬运机械手和工业机器人。 3.3 速度控制和加速度控制 velocity control and acceleration control 2 使负载按照某一确定的速度曲线进行运动，例如电梯通过速度和加速度调节 实现平稳升降和停止。 3.4 力矩控制 torque control 通过转矩的反馈来使输出转矩保持恒定或按某一规律变化，应用主要在对材 质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置，转矩的设定要根据 缠绕的半径的变化随时更改确保材质的受力不会随缠绕半径的变化而改变。 3.5 人机界面 human machine interface 系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类 可以接受形式之间的转换。 3.6 轴 axle 机械或系统的任何可移动的部分，需要被控制的运行。 3.7 电子齿轮 gear 通过电子方式模拟机械传动的一种方法，以变量比方式强制一个闭环回路 轴从动于另一个轴 （开环或闭环回路）。 3.8 电子凸轮 Follow 通过设定的计算方式进行伺服控制，达到和机械凸轮相同的加工目的，实现 一种周期性的往复运动。 3.9 编码器 encoder 将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 3.10 伺服系统 servomechanism 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，如位移、速度或加速度。 4 对应院校专业 中等职业学校：机械制造技术、机械加工技术、机电技术应用、工业自动化 3 仪表与应用、电机电器制造及维修