《机械工程控制基础第二章数学模型》-公开课件.pptVIP

控制工程基础——数学模型 数学模型的形式 2.1系统运动微分方程的建立 ☆ 举例1：机械平移动力学系统 ☆ 机械平移动力学系统的模型 ☆ 举例2：电网络系统 ☆ 小结：⑴⑵ ☆ 小结：⑶⑷ 五 系统运动微分方程的一般形式 六 建立动态方程时应注意的问题 线性系统的叠加原理(Principle of Superposition) 2.2 拉普拉斯变换 (Laplace Transformation) 一 拉氏变换的定义 二 典型函数的拉氏变换 ☆ 斜坡函数和加速度函数 ☆ 欧拉公式和谐波函数的拉氏变换 三 拉氏变换性质定理⑴ ☆ 脉冲函数及其拉氏变换 ☆ 关于单位脉冲函数的说明 三 拉氏变换性质定理⑵ 三 拉氏变换性质定理⑶ 三 拉氏变换性质定理⑷ 四 拉氏逆变换及其求法 ☆基本步骤 ☆待定系数的求法 ☆ 简单极点求待定系数举例 ☆共轭复数极点待定系数的求法 ☆共轭复数极点求待定系数举例 五 用拉氏变换求解运动微分方程 2.3 动态系统的传递函数(transfer function) 一 传递函数概念 二 传递函数的零点(zero)和极点(pole) 三 传递函数的性质 四 传递函数的表示形式 用Matlab实现传递函数模型转换 用Matlab实现传递函数模型转换 用Matlab实现传递函数模型转换（例题结果） 2.4 典型环节的传递函数—比