《第三章底盘检测技术》-公开课件.ppt

3．2 车轮平衡度检测 3．3 传动系游动角度检测 3.4 悬架装置检测 以左前轮为例， AB代表主销中心线，假设主销内倾角β=0，主销后倾角为γ，AC为转向节轴线，前轮外倾角为α。当车轮由直线行驶位置，绕AB轴在向左或向右各转规定角度φ，转向节轴线由AC转至 AC′或AC″。AC′和AC″对水平面的倾角分别是α′和α″。则α′＞α＞α″，且满足一定的函数关系：γ=f（α′，α″，φ），当φ为一定值时，α′和α″决定于主销后倾角γ的大小。因此，通过传感器机头外倾角传感器测出前轮外倾角α′和α″，可测得主销后倾角。 （2）主销内倾角β的测量原理 仍以左前轮为例。假设主销后倾角γ=0，主销中心线AB与Oz的夹角β为主销内倾角。若前轮在水平平面内向右转动规定角度φ后，转向节轴线OC绕AB轴转至OC′，由于主销内倾角的存在，车轮上的最高点发生变化，D点变成M点（图3―18b），即车轮平面在绕AB转动时，发生绕自身转向节轴线相对转动，其转角为θ。此时，θ取决于α、和φ，即满足一定的函数关系：β=φ（α，φ，θ），由于车轮外倾角α已测出，φ为定值，所以θ角仅取决于β，即满足β=φ（θ）。这样，通过传感器机头的主销内倾角传感器测出θ角，即可反映主销内倾角度值。 测量时，一般也是将前轮向左转φ角，则转向节轴线AC转至AC″，再将前轮向右转2φ角，转向节轴线转至OC′，车轮平面绕转向节轴线则转过了2θ角。这一测量方法使测量灵敏度和读数精度提高，而且消除了主销后倾角γ对测量值的影响。 图3―18主销内倾角的测量原理图 4．转向20°时前张角的测量原理 为了检测汽车转向梯形臂与各连杆是否发生变形，在四轮定位仪中均设置转向20°前张角。测量方法如下：右前轮向右转 20°读取左前轮下的转盘上的刻度值X，则20°－X即为所要检测的转向20°时前张角。 5．轮辋偏摆补偿原理 由于汽车使用过程中造成的轮辋钢圈变形，造成轮辋转动过程中，轮辋端面左右偏摆。 夹具精度的限制也不可能使轮爪支承点组成的平面与车轮轴心线绝对垂直。 此两项误差引起的“摆差”，造成轮辋夹具轴销与车轮旋转平面不垂直而形成一定的夹角，且该角随夹具安装在轮辋上的不同位置而随机变化。由于外倾角和前束角本身为微小值（分别为1°~2°和5′~40′）当轮辋偏摆严重时，会影响车轮定位数据的准确性，甚至得出错误的测试结果。所以在测量车轮定位参数前，应对轮辋偏摆进行补偿。 如图3―19，当传感器机头与夹具装在具有外倾角α的汽车转向轮上后，由于摆差的影响，车轮中性面AB与传感器机头的侧平面CD不平行，向外倾斜δ角，待倾角传感器的摆锤回位到铅垂位置后，传感器输出值为α0°′时。则 α0°′=α+δ （3―3） 由于δ角是未知量，并随夹具在轮辋上的安装位置随机变化，因此无法测得外倾角α。 解决办法是：将传感器机头与夹具中心轴线的紧固螺栓松开，将夹具随车轮一起绕车轮轴线转动180°，再将传感器机头与夹具旋紧（测量单元保持纵向水平），倾角传感器测量值为α180°′，则 α180°′=α-δ （3―4） 图3―19 轮辋偏摆补偿原理 由（3―3）（3―4）式可知车轮外倾角真实值α为车轮在0°和180°两位置测量值的算术平均值，即 α=（α0°′+α180°′）/2 （3―5） 同理，车轮在上述0°位置时，车轮向左右方向上偏斜ε角，CCD前束传感器测得角为φ0°′=φ+ε。将车轮绕轴线转180°，前束传感器测量值为φ180°′=φ+ε，则前束角为 φ=（φ0°′+φ180°′）/2 （3―6） 可见，轮辋偏摆补偿是通过将车轮举起，测量初始位置0°和旋转车轮180°两点位置外倾角和前束角的变化，从而计算出它们的真实值。这种补偿取点方式称为两点180°补偿方式，也有的定位仪采用四点90°补偿方式，即选取0°、90°、180°和270°四个位置进行测量。 1． 症状询问和车况检查 仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述，如转向沉重、跑偏和磨胎问题等。引起这些症状的原因除了四轮定位问题还有很多，四轮定位应放在消除其他因素之后进行，否则检测数据不准确，四轮定位没有效果。通常需进行以下检查： ① 检查轮辋和轮胎情况 包括胎压是否符合要求，前后轮两边花纹是否相同，轮胎磨损是否一致，轮辋变形情况等。轮胎变形或严重磨损应更换再做四轮定位。 ② 检查转向系情况 包括转向器、传动机构是否有间隙等。 ③ 检查悬挂部件 包括减振器是否失效，减振弹簧是否折断或变形等。 ④ 检查车轮动平衡 排除车轮动不平衡后再进行四轮定位检测。 3.1. 5 四轮定位仪的使用 2．检测