铰链四杆机构课件分解.pptVIP

曲柄滑块机构： 改变构件的形状和运动副 五、曲柄滑块机构及其演化形式 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机构的其它演化形式。 双曲滑块机构的应用 内燃机气缸 冲压机 滚轮送料机 第七章 平面连杆机构机构 一、概 述 1、连杆机构:由若干刚性构件用低副联接而成的低副机构称为连杆机构。 空间连杆机构 平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构 2.连杆机构 一、概 述 3、平面四杆机构 具有四个构件(包括机架且机架只能算一个)的平面连杆机构。 2、连杆机构中的构件常称为杆，一般连杆机构以其所含杆的数目来命名。最常见的平面连杆机构是----四杆机构 4、铰链四杆机构 构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。 1、铰链四杆机构的组成及基本形式。 2、曲柄摇杆机构 3、双曲柄机构 4、双摇杆机构 5、曲柄滑块机构及其演化形式 本节要点 港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的 铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构 §4—1 铰链四杆机构的组成及基本形式 基本概念 1、铰链四杆机构： 概念： 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。 2、图示：在机构简图中，小圆圈